[发明专利]一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统

权利要求书

1.一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统，其特征在于，包括供电单元、无刷双机电端口电机和两副旋翼；

所述供电单元与无刷双机电端口电机的两个电端口连接；所述两副旋翼分别与无刷双机电端口电机的两个机械端口一一对应连接；

所述供电单元为无刷双机电端口电机提供电能；所述无刷双机电端口电机用于驱动两副旋翼产生升力，并维持其平衡；

所述无刷双机电端口电机包括定子、中间转子和内转子；所述中间转子为第一机械端口，所述内转子为第二机械端口；

所述定子为齿槽结构，主齿和辅齿上分别饶有第一绕组和第二绕组；所述第一绕组和第二绕组分别作为第一电端口和第二电端口；

所述定子槽口放置有海尔贝克磁钢阵列；内转子表面设置有周向分布的磁钢；中间转子为周向分布的导磁铁心；

或所述定子槽口放置有海尔贝克磁钢阵列；内转子表面设置有周向分布的磁钢；中间转子为不均匀分布的导磁铁心；

或所述内转子表面设置有周向分布宽度不等的磁钢；中间转子为均匀分布的导磁铁心。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括变流器，位于供电单元与无刷双机电端口电机之间，用于将供电单元传输的电能转换，驱动无刷双机电端口电机运行。

3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述供电单元为储能电池。

4.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述供电单元为发动机和发电机的组合。