[发明专利]一种碳罐卡扣结构检测方法

说明书

本发明涉及一种碳罐卡扣结构检测方法，属于碳罐质量检测技术领域，具有自动检测碳罐卡扣是否开合的优点。该方法包括S1：以碳罐卡扣结构的侧面为拍摄角度获取图像；S2：寻找图像中卡扣结构的位置；S3：分割出卡扣结构中露出卡槽部分的露出面积；S4：计算露出面积，判断露出面积是否大于面积基准值，若是，则卡槽与卡块为卡紧状态，若否，则卡槽与卡块为未卡紧状态。

技术领域

本发明涉及碳罐质量检测技术领域，尤其涉及一种碳罐卡扣结构检测方法。

背景技术

碳罐一般装在汽油箱和发动机之间。由于汽油是一种易挥发的液体，在常温下燃油箱经常充满蒸气，燃料蒸发排放控制系统的作用是将蒸气引入燃烧并防止挥发到大气中。这个过程起重要作用的是活性碳罐贮存装置。

现有技术中，如图1所示的一种碳罐，包括上盒体和下盒体，上盒体与下盒体之间通过卡扣连接(参见图2)。在生产装配过程中，通过设备将下盒体的卡块与上盒体的卡槽对齐后相向移动，使卡块卡入卡槽中，卡块部分超过卡槽露出卡槽外，从而将下盒体与上盒体固定，但是由于生产中存在误差，卡块与卡槽之间会出现卡合不紧密的情况，卡合不紧密的情况具体为卡块超出卡槽的部分较少，使卡块容易脱离卡槽，因此需要进行检测。传统的检测方式为工人用肉眼观察卡块与卡槽之间卡接的情况，但这种方式并不精确。

发明内容

本发明的目的一在于提供一种碳罐卡扣结构检测方法，具有自动检测碳罐卡扣是否开合的优点。

本发明的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种碳罐卡扣结构检测方法，所述方法包括：S1：以碳罐卡扣结构的侧面为拍摄角度获取图像；S2：寻找图像中卡扣结构的位置；S3：分割出卡扣结构中露出卡槽部分的露出面积；S4：计算露出面积，判断露出面积是否大于面积基准值，若是，则卡槽与卡块为卡紧状态，若否，则卡槽与卡块为未卡紧状态。

进一步的，所述步骤S1中以碳罐卡扣结构的侧面为拍摄角度获取图像的方法具体为：将碳罐卡扣结构的侧面正对图像获取设备。

进一步的，所述步骤S2中寻找图像中卡扣结构的位置的方法具体为：捕捉图像中碳罐的图案，对碳罐图案的边缘进行提取，以边缘上某一端点开始延伸一定距离，找到碳罐上卡扣的位置。

进一步的，所述步骤S3分割出卡扣结构中露出卡槽部分的露出面积的方法具体为：在卡扣结构位置处，获得与两条断开的线段重合的直线，以该直线为界，超出该直线的碳罐图案的边缘的与直线围成的形状的面积即为露出面积。

进一步的，在提取碳罐图像的边缘之前对图像进行双边滤波。

进一步的，所述方法还包括：当卡槽与卡块为未卡紧状态时，发出报警。

本发明的目的二在于提供一种碳罐卡扣结构检测方法，具有自动检测碳罐卡扣是否开合的优点。

本发明的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种碳罐卡扣结构检测系统，所述系统包括：相机，用于获取图像；周转架，用于将碳罐的卡扣结构的侧面正对相机；处理器，用于寻找图像中卡扣结构的位置，分割出卡扣结构中露出卡槽部分的露出面积，计算露出面积，判断露出面积是否大于面积基准值，若是，则卡槽与卡块为卡紧状态，若否，则卡槽与卡块为未卡紧状态。

进一步的，所述系统包括报警器，用于当卡槽与卡块为未卡紧状态时发出报警。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过图像处理技术，提取获取的图像中卡块露出卡槽的露出面积，再与面积基准值进行比较，从而判断卡扣结构是否卡紧，实现卡扣结构的自动检测。

附图说明

图1是本发明实施例以碳罐卡扣侧面为视角的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；