[发明专利]一种具有除冰功能的摄像头及其控制方法

权利要求书

1.一种具有除冰功能的车载摄像头，其特征在于，包括摄像头主体（1），摄像头主体（1）上设有镜头（11），所述摄像头主体（1）连有除冰装置（2），除冰装置（2）用于去除镜头（11）表面的冰霜；所述除冰装置（2）包括筒状壳体（21）以及设置在筒状壳体（21）内部的第一输送管路，所述第一输送管路在与镜头（11）相对应一端连有第一喷嘴（22），另一端设有储液箱，储液箱用于存储液体融雪剂，所述储液箱通过第一压力泵与第一输送管路相连，所述第一压力泵与车载控制系统通信连接。

2.如权利要求1所述一种具有除冰功能的车载摄像头，其特征在于，所述筒状壳体（21）内部还设有第二输送管路，所述第二输送管路在与镜头（11）相对应一端连有第二喷嘴（23），另一端设有储水箱，所述储水箱通过第二压力泵与第二输送管路相连。

3.如权利要求2所述一种具有除冰功能的车载摄像头，其特征在于，所述筒状壳体（21）在与第一喷嘴（22）、第二喷嘴（23）相对应一端连有盖体（24），所述盖体（24）上分别设有与第一喷嘴（22）、第二喷嘴（23）相对应的孔结构。

4.如权利要求3所述一种具有除冰功能的车载摄像头，其特征在于，所述摄像头主体（1）设有卡接部（12），所述卡接部（12）与除冰装置（2）相卡接，所述卡接部（12）在与第一喷嘴（22）、第二喷嘴（23）相对应位置设有防护罩。

5.一种车载摄像头除冰方法，基于权利要求1-4所述的一种具有除冰功能的车载摄像头，其特征在于，包括如下步骤：

获取摄像头主体（1）温度，将摄像头主体（1）温度与温度阈值进行比较；

当摄像头主体（1）温度低于温度阈值时，通过摄像头主体（1）获取至少两张图像；

将所述至少两张图像进行比对，找出图像中静止目标；

计算静止目标的面积；

当静止目标的面积大于等于预设面积，启动除冰装置（2），除冰装置（2）以固定工作周期进行工作以去除静止目标。

6.如权利要求5所述一种车载摄像头除冰方法，其特征在于，所述当静止目标的面积大于等于预设面积，启动除冰装置（2），除冰装置（2）以固定工作周期进行工作以去除静止目标之后，还包括：

通过摄像头主体（1）获取至少两张图像；

再次执行所述将所述至少两张图像进行比对，找出图像中静止目标的步骤。

7.如权利要求6所述一种车载摄像头除冰方法，其特征在于，

获取在预设时长内所述除冰装置（2）的启动次数；

判断所述启动次数是否大于或等于预设次数；

若是，则发出报警信号。

8.如权利要求7所述一种车载摄像头除冰方法，其特征在于，在所述启动次数大于或等于预设次数之后，还包括：

通过摄像头主体（1）获取至少两张图像；

将所述至少两张图像进行比对，找出图像中静止目标；

计算静止目标的面积；

判断静止目标的面积是否大于或等于预设面积；

若是，则发出报警信号，否则发出清除完成信号。

9.如权利要求5~8中任一项所述一种车载摄像头除冰方法，其特征在于，还包括如下子步骤：

实时监测人工启动指令，并根据人工启动指令启动除冰装置（2）。

10.如权利要求5-8中任一项所述一种车载摄像头除冰方法，其特征在于，所述除冰装置（2）以先喷液体融雪剂后喷水的模式进行工作。