[发明专利]轨迹生成与监控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种轨迹生成与监控方法，其特征在于，所述轨迹生成与监控方法包括：

S10：实时获取店内识别录像；

S20：对获取得到的所述识别录像进行分帧处理，得到按照时间顺序的分帧图像；

S30：采用人头检测模型在所述分帧图像检测出人头特征的方式，得到头部图像；

S40：若在第i帧的所述分帧图像中识别出第一头部图像，且在第i+1帧中的所述分帧图像中识别不出所述第一头部图像，则从第i+2帧的所述分帧图像开始识别所述第一头部图像，所述第一头部图像为同一人的所述头部图像，步骤S40包括：

S41：若通过所述人头检测模型在第i帧的所述分帧图像识别出所述第一头部图像，则将所述第i帧的所述分帧图像作为基准图像；

S42：继续采用上述人头检测模型对第i+1帧的所述分帧图像进行识别，若检测不出所述第一头部图像，则发出补帧联想消息，从第i+2帧的所述分帧图像开始识别所述第一头部图像；

S50：若在第i+n帧中的所述分帧图像中识别出所述第一头部图像，则采用自动联想的方式，将第i帧的所述分帧图像的所述第一头部图像作为起点，第i+n帧的所述分帧图像的所述第一头部图像作为终点，组成客户运动轨迹，步骤S50包括：

S51：将所述终点与所述起点连接成客户运动线路；

S52：在所述客户运动线路中加入n-1个运动点，作为第i+1帧到第i+n-1帧的所述分帧图像对应的所述运动点，从而得到所述客户运动轨迹。

2.如权利要求1所述的轨迹生成与监控方法，其特征在于，在步骤S30之前，所述轨迹生成与监控方法还包括：

S301：获取所述店内识别录像的背景图片，并将所述背景图片作为比对图片；

S302：获取若干张人体头部区域图片，并分别提取所述人体头部区域图片中头部部位的特征值，构建特征向量；

S303：采用深度学习对所述比对图片和所述特征向量进行训练，得到所述人头检测模型。

3.如权利要求2所述的轨迹生成与监控方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

S31：按照时间顺序依次计算所述分帧图像与所述比对图片之间的相似度，并选取相似度小于预设的阈值的所述分帧图像，作为识别图像；

S32：采用所述人头检测模型对所述识别图像进行检测，若在所述识别图像中检测出所述人头特征，则将所述识别图像作为所述头部图像。

4.一种轨迹生成与监控装置，其特征在于，所述轨迹生成与监控装置包括：

录像获取模块，用于实时获取店内识别录像；

分帧模块，用于对获取得到的所述识别录像进行分帧处理，得到按照时间顺序的分帧图像；

特征识别模块，用于采用人头检测模型在所述分帧图像检测出人头特征的方式，得到头部图像；

消息发送模块，用于若在第i帧的所述分帧图像中识别出第一头部图像，且在第i+1帧中的所述分帧图像中识别不出所述第一头部图像，则从第i+2帧的所述分帧图像开始识别所述第一头部图像，所述第一头部图像为同一人的所述头部图像，消息发送模块包括：

基准图像获取子模块，用于若通过人头检测模型在第i帧的分帧图像识别出第一头部图像，则将第i帧的分帧图像作为基准图像；

补帧消息发送子模块，用于继续采用上述人头检测模型对第i+1帧的分帧图像进行识别，若检测不出第一头部图像，则发出补帧联想消息，从第i+2帧的分帧图像开始识别第一头部图像；

补帧联想模块，用于若在第i+n帧中的所述分帧图像中识别出所述第一头部图像，则采用自动联想的方式，将第i帧的所述分帧图像的所述第一头部图像作为起点，第i+n帧的所述分帧图像的所述第一头部图像作为终点，组成客户运动轨迹，补帧联想模块包括：

运动线路连接子模块，用于将终点与起点连接成客户运动线路；

补帧联想子模块，用于在客户运动线路中加入n-1个运动点，作为第i+1帧到第i+n-1帧的分帧图像对应的运动点，从而得到客户运动轨迹。