[发明专利]客流量进出识别方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910253943.8 | 申请日: | 2019-03-30 |
公开(公告)号: | CN110334569B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 丁晓刚;陈潘 | 申请(专利权)人: | 深圳市晓舟科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V40/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 客流量 进出 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种客流量进出识别方法,其特征在于,所述客流量进出识别方法包括:
S10:实时获取店内识别录像;
S20:对获取得到的所述识别录像进行分帧处理,得到按照时间顺序的分帧图像;
S30:采用人头检测模型在所述分帧图像检测出人头特征的方式,得到头部图像;
S40:根据连续若干帧的所述分帧图像中的所述头部图像,获取客户运动轨迹,所述步骤S40包括:
S41:为所述分帧图像按照像素点划分坐标,并获取每一帧分帧图像中所述头部图像所在的坐标点;
S42:判断相邻两帧所述头部图像所在的所述坐标点之间的距离,若所述坐标点之间的距离在20-30像素点之间,则判定两个相邻两帧的所述头部图像为同一个人;
S43:获取所述连续若干帧判定为同一人的所述头部图像,并将若干帧所述头部图像对应的所述坐标点放入所述坐标,并按照时间顺序连成所述客户运动轨迹;
S50:对所述客户运动轨迹进行分析,若所述客户运动轨迹符合预设的角度范围,则获取所述客户运动轨迹的客户运动方向,并根据所述客户运动方向得到客户进出情况,并将所述客户进出情况发送并写入客流量分析数据库中,所述步骤S50包括:
S51:在所述坐标中设置中心线;
S52:若所述客户运动轨迹的始端与末端位于所述中心线两端,则获取所述客户运动轨迹与所述中心线的角度;
S53:若所述角度符合所述角度范围,则根据所述客户运动轨迹始端与末端获取对应的所述客户运动方向。
2.如权利要求1所述的客流量进出识别方法,其特征在于,在所述步骤S30之前,所述客流量进出识别方法还包括:
S301:获取所述店内识别录像的背景图片,并将所述背景图片作为比对图片;
S302:获取若干张人体头部区域图片,并分别提取所述人体头部区域图片中头部部位的特征值,构建特征向量;
S303:采用深度学习对所述比对图片和所述特征向量进行训练,得到所述人头检测模型。
3.如权利要求2所述的客流量进出识别方法,其特征在于,所述步骤S30包括:
S31:按照时间顺序依次计算所述分帧图像与所述比对图片之间的相似度,并选取相似度小于预设的阈值的所述分帧图像,作为识别图像;
S32:采用所述人头检测模型对所述识别图像进行检测,若在所述识别图像中检测出所述人头特征,则将所述识别图像作为所述头部图像。
4.一种客流量进出识别装置,其特征在于,所述客流量进出识别装置包括:
录像获取模块,用于实时获取店内识别录像;
分帧模块,用于对获取得到的所述识别录像进行分帧处理,得到按照时间顺序的分帧图像;
特征识别模块,用于采用人头检测模型在所述分帧图像检测出人头特征的方式,得到头部图像;
轨迹生成模块,用于根据连续若干帧的所述分帧图像中的所述头部图像,获取客户运动轨迹,轨迹生成模块包括:
坐标建立子模块,用于为分帧图像按照像素点划分坐标,并获取每一帧分帧图像中头部图像所在的坐标点;
距离判断子模块, 用于判断相邻两帧头部图像所在的坐标点之间的距离,若坐标点之间的距离在20-30像素点之间,则判定两个相邻两帧的头部图像为同一个人;
轨迹生成子模块,用于获取连续若干帧判定为同一人的头部图像,并将若干帧头部图像对应的坐标点放入坐标,并按照时间顺序连成客户运动轨迹;
分析与存储模块,用于对所述客户运动轨迹进行分析,若所述客户运动轨迹符合预设的角度范围,则获取所述客户运动轨迹的客户运动方向,并根据所述客户运动方向得到客户进出情况,并将所述客户进出情况发送并写入客流量分析数据库中,分析与存储模块包括:
中心线设置子模块,用于在坐标中设置中心线;
角度获取子模块,用于若客户运动轨迹的始端与末端位于中心线两端,则获取客户运动轨迹与中心线的角度;
运动方向获取子模块,用于若角度符合角度范围,则根据客户运动轨迹始端与末端获取对应的客户运动方向。
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