[发明专利]一种能节约人力多个工站的合拼方法

权利要求书

1.一种能节约人力多个工站的合拼方法，所述工站包括完成工件生产的注塑设备（1）、完成工件切割的切割设备（2）、从所述注塑设备（1）取出工件并且放置在所述切割设备（2）的机械手臂a（3）、传输工件的流水线传输架a（4）以及处理工件的人工操作台（5），其特征在于：其结构还包括：加长的流水线传输架b（6）和若干机械手臂b（7），具体工站合拼方法如下：

步骤1：单个工站的内部排布，所述机械手臂a（3）设置在所述注塑设备（1）上，所述流水线传输架a（4）设置在所述注塑设备（1）的左侧，所述机械手臂b（7）设置在所述流水线传输架a（4）的传输末端，所述切割设备（2）设置在所述流水线传输架a（4）的左侧且位于所述流水线传输架a（4）的传输初始端；

步骤2：多个工站之间的排布，所述单个工站开始排布时从车间的最里面开始排布，每个所述单个工站在车间从内到外呈一字型排列，每个所述流水线传输架a（4）的传输末端延伸出所述注塑设备（1）的外侧且在车间从内到外在同一条直线上；

步骤3：关联多个所述单个工站，所述流水线传输架b（6）为多个所述流水线传输架a（4）相互连接在一起，所述流水线传输架b（6）的长度为最内侧的所述单个工站到最外侧的所述单个工站之间的距离，所述流水线传输架b（6）位于所述流水线传输架a（4）传输末端的一侧且和所述流水线传输架a（4）相互垂直，所述人工操作台（5）位于所述流水线传输架b（7）的传输末端。

2.根据权利要求1所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述流水线传输架b（6）的传输速度为所有所述单个工站完成一个工件生产时间总和的平均值，所述流水线传输架a（4）的高度和所述流水线传输架b（6）的高度一致。

3.根据权利要求1所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述机械手臂b（7）包括夹爪件（8）、驱动件a（9）、控制器a、转轴（10）、驱动件b（11）以及控制器b，所述夹爪件（8）从所述流水线传输架a（4）的传输末端抓取工件，所述控制器a控制所述驱动件a（9）驱动所述夹爪件（8）向上运动，所述驱动件a（9）固定安装在所述转轴（10）的轴芯上，所述转轴（10）将所述夹爪件（8）从所述流水线传输架a（4）的上方转动到所述流水线传输架b（6）的上方，所述控制器b控制所述驱动件b（11）驱动所述转轴（10）转动，所述夹爪件（8）将工件从所述夹爪件（8）上放置在所述流水线传输架b（6）的表面，所述控制器a控制所述驱动件a（9）驱动所述夹爪件（8）向下运动。

4.根据权利要求1、3所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述夹爪件（8）上设有感应器（12），所述感应器（12）检测到工件传输到所述流水线传输架a（4）的传输末端时，将检测信号发送给所述控制器a和控制器b，所述控制器a控制所述驱动件a（9）运动，所述控制器b控制所述驱动件b（11）运动。

5.根据权利要求3所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述夹爪件（8）为夹抓气缸，所述驱动件a（9）为单作用气缸。

6.根据权利要求3所述的一种能节约人力多个工站的合拼方法，其特征在于：所述驱动件b（11）为伺服电机。