[发明专利]一种纱棒大小头方向识别装置

权利要求书

1.一种纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，包括：

传送机构，用于输送纱棒；

两个识别组件，所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器，所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道；

导向件，设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内；

所述外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽，所述测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至所述识别通道内，所述纱棒从识别通道内通过时，所述纱棒的端部可推动所对应的测试臂在所述条形限位槽内移动。

2.如权利要求1所述的纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，所述导向件为弹簧导向片。

3.如权利要求1所述的纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，所述大小头识别机构还包括用于安装测试臂的安装板，所述测试臂包括与安装板连接且可相对于安装板运动的连接部，所述连接部与安装板之间设置有复位弹簧。

4.如权利要求3所述的纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，所述位移传感器安装于所述安装板上。

5.如权利要求3所述的纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，所述安装板上开设有用于安装并调整位移传感器位置的位置调整槽。

6.如权利要求3所述的纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，所述连接部与安装板之间铰接配合。

7.如权利要求3所述的纱棒大小头方向识别装置，其特征在于，所述大小头识别机构还包括定位板，所述定位板上开设有定位卡槽，所述安装板上设置有与定位卡槽相配合的定位部。