[发明专利]能够顺畅上下台阶的拖板车

说明书

本发明公开了一种能够顺畅上下台阶的拖板车，属于物流领域，其技术方案要点是包括车体，车体的两个相对的侧壁上均铰接有不少于三根转动轴线水平设置的主杆，主杆平行于这一侧壁，主杆的中点处与车体铰接且固定连接有输出轴水平设置的主电机，主电机固设于车体上；主杆的两端均铰接有转动轴线平行于主杆转动轴线的轮子，轮子上固设有副电机，副电机的输出轴与轮子同轴线的固定连接，副电机固设于主杆上；主杆竖直设置时，主杆的底端位于车体的底面下方，主杆水平设置时，轮子的铰接轴位于车体两个端面之外的区域。本发明解决了现有技术下拖板车难以通过台阶处的技术问题，达到了能够使拖板车可以顺畅的通过台阶处的效果，应用于物流运输中。

技术领域

本发明涉及物流领域，更具体的说，它涉及一种能够顺畅上下台阶的拖板车。

背景技术

拖板车是短途运输较大或者较多物体时的优选运输工具，其结构较为简单，使用也比较方便，因此在物流领域运用甚广。

现有的拖板车在使用时，如果在移动路径上出现突然增高或者突然降低这类类似台阶的区域，那么拖板车将很难顺畅的直接通过，如果强行使拖板车通过，则会导致拖板车产生较大的颠簸，即便通过搭设板件使拖板车的移动路径变得平整，在拖板车移动过程中也会产生倾斜，拖板车上的物体也容易掉落或者改变原有位置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够顺畅上下台阶的拖板车，其通过铰接在车体两侧的主杆以及铰接在主杆上的轮子，使得车体能够顺畅的通过类似台阶状的地形处，且能够使车体顶面保持水平。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种能够顺畅上下台阶的拖板车，包括车体，车体的两个相对的侧壁上均铰接有不少于三根转动轴线水平设置的主杆，主杆平行于这一侧壁，主杆的中点处与车体铰接且固定连接有输出轴水平设置的主电机，主电机固设于车体上；主杆的两端均铰接有转动轴线平行于主杆转动轴线的轮子，轮子上固设有副电机，副电机的输出轴与轮子同轴线的固定连接，副电机固设于主杆上；主杆竖直设置时，主杆的底端位于车体的底面下方，主杆水平设置时，轮子的铰接轴位于车体两个端面之外的区域。

通过采用上述技术方案，在使用时，如果主杆处于竖直状态，遇到台阶时，可以使所有主杆顺时针转动一定角度，使车体远离台阶，然后继续顺时针转动最靠近台阶的主杆，使得主杆上的一个轮子位于台阶的顶面上方并使这个轮子位于主杆的铰接轴与台阶之间，然后随着车体的移动转动主杆使最靠近台阶的主杆上的一个轮子抵接板在台阶的顶面上，这样就又变成了所有轮子支撑车体，随后继续采用这种转动主杆的方法，并可以根据车体上的物体包房情况判断车体重心位置，通过转动主杆来使车体获得稳定支撑的方式使车体提升至高一级的台阶上，且在这个过程中车体始终能够保持水平。在这个过程中，车体能够登上的台阶的高度会随着主杆在车体上的铰接位置不同而不同，使用者可以根据需求自身调整。

较佳的：所述主杆有八根，八根主杆均匀对称的分布在车体相对的两个侧壁上。

通过采用上述技术方案，能够使得车体理论上的重心位置的两侧都有四个主杆，能够使得车体的移动更加稳定，同时又不会因为主杆过多导致成本变高。

较佳的：所述车体连接有主杆的侧壁顶端固设有水平设置的挡板，挡板在竖直向下的方向上将轮子遮盖，主杆竖直设置时，轮子位于挡板的下方。

通过采用上述技术方案，能够减小主杆与轮子转动使影响车体正常使用或者外界杂物影响主杆与轮子转动的可能。

较佳的：车体的顶面上沿水平方向滑移连接有四个呈L状的卡板，四个卡板呈矩形的四个尖角状分布，且相邻两个卡板的移动方向互相垂直，卡板上固设有将卡板固定在车体顶面上的固定组件。

通过采用上述技术方案，通过固定组件记那个四个卡板固定在车体上，能够将物体稳定的放置在车体上，减小物体从车体上掉落的可能。