[发明专利]一种激光雷达接收镜头在审
| 申请号： | 201910254162.0 | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110297228A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王金刚;黎洪;林坚;林余斌;黄塍波 | 申请（专利权）人： | 岭纬科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 聚光透镜组 接收镜头 聚光透镜 正光焦度 大视场 探测器 互相垂直 激光雷达 减少干扰 接收能量 入射方向 窄带滤波 宽视场 滤光片 入射光 噪声 平行 垂直 | ||
1.一种激光雷达接收镜头，其特征在于，所述接收镜头包括互相垂直的X轴、Y轴、Z轴，所述Z轴为接收镜头的入射光方向，所述X轴与水平面平行，所述Y轴垂直于水平面，所述接收镜头按照光的入射方向依次由第一聚光透镜组、滤光片、第二聚光透镜组、探测器组成，所述第一聚光透镜组由若干个具有正光焦度的第一聚光透镜组成，所述第二聚光透镜组由若干个具有正光焦度的第二聚光透镜组成。
2.根据权利要求1所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述接收镜头还可以包括弯月透镜，所述弯月透镜设置在第二聚光透镜组与探测器之间。
3.根据权利要求1所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述探测器为采用砷化铟镓光电探测器或硅探测器或光电探测器。
4.根据权利要求1所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述探测器可以为阵列探测器中。
5.根据权利要求4所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述阵列探测器包括中心探测单元、第一探测单元组、第二探测单元组，所述第一探测单元组由若干个以中心探测单元为中心沿Y轴两端延伸排列的第一探测单元组成，所述第二探测单元组由若干个以中心探测单元为中心沿X轴两端延伸排列的第二探测单元组成。
6.根据权利要求5所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述中心探测单元、第一探测单元、第二探测单元均设有用于探测光线的探测头结构，所述第一探测单元的探测头结构以中心探测单元为中心在Y轴方向上按照平面或弧面排列，所述第二探测单元的探测头结构以中心探测单元为中心在X轴方向上按照平面或弧面排列，所述中心探测单元、第一探测单元、第二探测单元组成平面或弧面的探测结构。
7.根据权利要求2所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述弯月透镜为小焦距弯月透镜。
8.根据权利要求5所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述的第一探测单元组、第二探测单元组各探测单元之间接收各个视场能量之间采用“和”或 “或”关系。
9.根据权利要求1所述的激光雷达接收镜头，其特征在于，所述的滤光片位置一般位于第一聚光透镜组和第二聚光透镜组之间。
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