[发明专利]检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中度的装置

说明书

本发明涉及一种快速检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置，包括环形导轨、滚轮、滑座和检测装置。本发明专利所涉及的一种快速检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置能够及时检测焊枪导电嘴及焊枪喷嘴在使用过程中是否发生形变，避免由于形变影响到零件的焊缝质量。其特征在于：检测装置包括感应触头、弹簧和振幅感应传感器，检测装置安装在滑座里面，滑座通过滚轮与环形导轨接触，滚轮带动滑座沿环形导轨运动。本发明结构设计简单，结构合理，能够快速检测导电嘴与焊枪喷嘴是否为焊枪中心点。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中的装置。

背景技术

现有的弧焊机器人焊枪导电嘴及焊枪喷嘴使用一段时间后会发生形变，并且肉眼无法检查是否变形，从而导致保护气体不能有效的对焊缝进行保护，造成焊缝气孔过多等质量缺陷，这会直接影响零件的焊缝质量。

发明内容

解决的技术问题

本专利所要解决的技术问题是焊枪导电嘴及焊枪喷嘴使用一段时间后会发生形变的问题。本专利提出了一种快速检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置。

技术方案

为解决上述问题，本发明提出了以下技术解决方案：

一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置，包括环形导轨、滚轮、滑座和检测装置；检测装置包括感应触头、弹簧和振幅感应传感器，检测装置安装在滑座里面，滑座通过滚轮与环形导轨接触，滚轮会带动滑座沿环形导轨做圆周运动，如果导电嘴或者焊枪喷嘴发生变形感应触头就会在力的作用下上下移动，这时振幅感应传感器会感应到触头变化的幅度值并把结果传给主机然后在显示屏上显示出来，从而操作人员就能清楚的看见弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点是否对中。

所述的一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置，感应触头上方为半球型，在检测过程中感应触头会与导电嘴外侧和焊枪喷嘴内侧接触。

所述的一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置，弹簧用于连接感应触头和振幅感应传感器。

所述的一种检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置，检测设备还包括与振幅感应传感器连接的主机以及与所述主机连接的显示器。

本专利解决了弧焊机器人焊枪导电嘴及焊枪喷嘴使用一段时间后会发生形变并且使用传统的测量方法比较繁琐并且测量结果不准确，本专利提出的一种快速检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置能够快速准确的测量出导电嘴及焊枪喷嘴的变形情况。

附图说明

图1为装置示意图；

图2为检测装置局部剖视示意图。

图中:1、环形导轨，2、滚轮，3滑座，4、检测装置，4-1、感应触头，4-2、弹簧，4-3振幅感应传感器，5、焊枪喷嘴，6、导电嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示：一种快速检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置，包括环形导轨1、滚轮2、滑座3和检测装置4；检测装置4包括感应触头、弹簧和振幅感应传感器，检测装置4安装在滑座3里面，滑座3通过滚轮2与环形导轨1接触，滚轮2会带动滑座3沿环形导轨1做圆周运动。

如图2所示：滚轮2会带动滑座3沿环形导轨1做圆周运动时，如果导电嘴6或者焊枪喷嘴5发生变形感应触头4-1就会在力的作用下上下移动，这时振幅感应传感器4-3会感应到触头变化的幅度值并把结果传给主机然后在显示屏上显示出来，从而操作人员就能清楚的看见弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点是否对中。