[发明专利]一种蓝莓自动分选装置

说明书

本专利的蓝莓自动分选装置，采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。它包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。

技术领域

本专利涉及林果分选技术领域，尤其涉及林果分选中的一种蓝莓自动分选装置。

背景技术

随着国家经济的快速发展，人们对生活品质的要求越来越高，对水果的需求也越来越多，蓝莓不仅口感美味，而且食用蓝莓对眼睛有较好的医疗保健的效果。蓝莓人工分选过程中无可避免地会接触到表皮的果粉，而果粉对蓝莓保鲜有十分重要的作用；成熟的蓝莓需要及时食用，否则容易变质损坏，因此对于蓝莓分选包装的自动化需求十分迫切。

发明内容

本专利的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蓝莓自动分选装置，它采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分选，对蓝莓基本没有无损伤，能够基本保障蓝莓的原始状态。

为了实现上述目的，本专利采用了如下技术方案：

本专利所述的蓝莓自动分选装置，包括供蓝莓滚动的进口高、出口低的螺旋轨道，螺旋轨道的横截面为弧形，在螺旋轨道上开有多个分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在每个分级槽口及螺旋轨道出口的下方都对应设置有一个用于收集从该分级槽口及螺旋轨道出口掉落的蓝莓的收集装置。

上述的蓝莓自动分选装置，在分级槽口的周边与对应的蓝莓分选装置入口之间设置有缓冲薄膜。

上述的蓝莓自动分选装置，在螺旋轨道进口与位置最高的分级槽口之间的起始段螺旋轨道上方设置有对蓝莓拍照的相机，在起始段螺旋轨道的侧部设置与压缩气体管路相通的、用于将在螺旋轨道上滚动的某个蓝莓吹离螺旋轨道的推出喷头，压缩气体管路上设置电磁阀，相机的输出与控制器相连，控制器的输出接控制控制电磁阀开关动作的电磁阀控制端。

上述的蓝莓自动分选装置，螺旋轨道上从高到低开有一级、二级、三级、四级共四个分级槽口，它们的槽口宽度分别是10mm、15mm、20mm、30mm。

上述的蓝莓自动分选装置，螺旋轨道采用能够改变螺旋升角的塑性材料制作。

上述的蓝莓自动分选装置，所述螺旋轨道从高到低，螺旋轨道的弯曲半径逐渐减小，多个分级槽口在螺旋轨道的径向方向相互错开。

本专利的有益效果：使用时，蓝莓在螺旋轨道上自由滚动，在经过各分级槽口时，若蓝莓小于其经过的分级槽口的宽度时就从该分级槽口掉进下方的收集装置。由于从高到低各分级槽口的宽度是增大的，所以较小的蓝莓先从位置较高的分级槽口掉落，较大的蓝莓从位置较低的分级槽口掉落，最大的蓝莓从螺旋轨道的出口掉落，实现了蓝莓的分选。

从分级槽口掉落的蓝莓进入缓冲薄膜，降低了蓝莓的降落速度，进一步保证了蓝莓的完好无损。

通过相机实时捕捉螺旋轨道上的蓝莓情况，并传输到控制器中处理，识别出未成熟或者破损的有瑕疵蓝莓，在有瑕疵蓝莓滚动到推出喷头处的螺旋轨道时，控制器控制电磁阀动作，推出喷头对该有瑕疵蓝莓吹出高压气体，将其吹出螺旋轨道。通过相机对蓝莓拍照，并对图像进行分析处理，识别出未成熟或者破损的有瑕疵蓝莓属于现有技术。

螺旋轨道采用塑性材料制作，可以改变螺旋升角来改变蓝莓滚动速度，从而控制分选速度和质量。所述螺旋轨道从高到低，螺旋轨道的弯曲半径逐渐减小，不但能够使得蓝莓越向下移动速度越快，加快分类速度，也能够充分利用螺旋轨道下方空间，空间利用率高，而且多个分级槽口能够在螺旋轨道的径向方向相互错开，节约占地面积的同时，各个收集装置不会干涉，节约了成本。

附图说明