[发明专利]一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机

权利要求书

1.一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机，其结构包括紧急保护热成像分析设备固定装置(1)、热成像分析摄像头(2)、固定脚架(3)、无人机马达(4)、转动桨叶(5)、无人机机翼(6)、无人机机体(7)、全方位调节器(8)，其特征在于：

所述紧急保护热成像分析设备固定装置(1)设于热成像分析摄像头(2)上端并且通过固定安装的方式相连接，所述固定脚架(3)设于无人机机体(7)下端并且通过活动的方式相连接，所述无人机马达(4)设于转动桨叶(5)下端并且通过转动的方式相连接吗，所述无人机马达(4)设于无人机机翼(6)上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述无人机机翼(6)设于无人机机体(7)左端并且通过焊接的方式相连接，所述无人机机体(7)设于全方位调节器(8)上端并且通过固定安装的方式相连接，所述全方位调节器(8)设于紧急保护热成像分析设备固定装置(1)上端并且通过嵌套的方式相连接；

所述紧急保护热成像分析设备固定装置(1)包括平衡触发机构(11)、固定限制机构(12)、固定安装机构(13)、安全降临机构(14)、GPS定位机构(15)、升降触发机构(16)、超声波驱鸟机构(17)，所述平衡触发机构(11)与固定限制机构(12)采用电连接，所述固定限制机构(12)设于固定安装机构(13)下端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述安全降临机构(14)设于固定安装机构(13)下端并且通过传动配合的方式相连接，所述GPS定位机构(15)设于升降触发机构(16)下方，所述升降触发机构(16)与超声波驱鸟机构(17)采用电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机，其特征在于：所述平衡触发机构(11)包括触发开关(1101)、钢珠活动环(1102)、活动环固定块(1103)、平衡钢珠(1104)、装置外壳(1105)、终端控制器(1106)、连接电缆(1107)，所述触发开关(1101)与终端控制器(1106)采用电连接，所述触发开关(1101)设于钢珠活动环(1102)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述活动环固定块(1103)设于钢珠活动环(1102)右端并且通过焊接的方式相连接，所述平衡钢珠(1104)设于钢珠活动环(1102)内部并且通过活动的方式相连接，所述终端控制器(1106)设于装置外壳(1105)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述连接电缆(1107)与终端控制器(1106)采用电连接，所述连接电缆(1107)与固定限制机构(12)采用电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机，其特征在于：所述固定限制机构(12)包括固定限制机构外壳(1201)、强力电磁铁(1202)、弹簧卡槽(1203)、滑动槽(1204)、衔接弹簧(1205)、衔接移动板(1206)，所述强力电磁铁(1202)设于固定限制机构外壳(1201)内部并且通过固定安装的方式相连接，所述弹簧卡槽(1203)设于衔接移动板(1206)右端并且为一体化结构，所述衔接移动板(1206)设于滑动槽(1204)上端并且通过滑动的方式相连接，所述滑动槽(1204)设于固定限制机构外壳(1201)内部并且为一体化结构，所述衔接弹簧(1205)设于弹簧卡槽(1203)右端并且通过传动配合的方式相连接，所述衔接弹簧(1205)设于固定限制机构外壳(1201)内部并且通过焊接的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于热成像分析的监控及驱赶报警无人机，其特征在于：所述固定安装机构(13)包括嵌入固定块(1301)、固定安装块(1302)、限制卡杆(1303)、移动槽(1304)，所述嵌入固定块(1301)设于固定安装块(1302)下端并且为一体化结构，所述限制卡杆(1303)设于嵌入固定块(1301)左端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述限制卡杆(1303)设于移动槽(1304)内部并且通过滑动的方式相连接。