[发明专利]一种固定翼物流无人机

权利要求书

1.一种固定翼物流无人机，包括起落架（5）、机翼（2）、平尾平尾（4）、垂尾垂尾（3）、飞行控制器，其特征在于，还包括，

运载机身（1）：其上安装有起落架（5）、机翼（2）、平尾平尾（4）和垂尾垂尾（3）；所述运载机身（1）的前端设有机头（1.1），所述机头（1.1）内设有设备舱，所述设备舱内设有飞行控制器；

通用货舱（6）：其用于装载货物且与所述运载机身（1）拆卸式连接；

对接机构：其用于连接固定所述运载机身（1）与所述通用货舱（6），且用于接收飞行控制器信号，控制所述通用货舱（6）脱离所述运载机身（1）。

2.根据权利要求1所述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述通用货舱（6）与所述运载机身（1）组合形成完整的气动外形。

3.根据权利要求2所述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述运载机身（1）下方预留有安装空间，所述通用货舱（6）设于所述安装空间内且与所述运载机身（1）对接；所述通用货舱（6）位于所述机头（1.1）后侧，其顶面与所述运载机身（1）底面相贴合，前侧面与所述机头（1.1）后侧面相贴合。

4.根据权利要求1所述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述对接机构包括第一固定锁（12）、第一货舱耳片（13）、锁定销（11）和驱动机构，所述第一固定锁（12）设于所述运载机身（1）上，所述第一货舱耳片（13）设于所述通用货舱（6）上，所述第一货舱耳片（13）插接于所述第一固定锁（12）所设第一卡槽内且通过穿过其的锁定销（11）固定连接；所述驱动机构设于所述运载机身（1）上，其用于驱动所述锁定销（11）运动。

5.根据权利要求4所述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述驱动机构包括电机（8）、丝杆（9）和滑动螺母（10），所述丝杆（9）的一端与所述电机（8）连接，所述滑动螺母（10）连接于所述丝杆（9）上且由转动的丝杆（9）驱动其沿着丝杆（9）往复运动，所述锁定销（11）与所述滑动螺母（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述对接机构包括爆炸螺栓（14）、螺母（15）、第二固定锁（16）和第二货舱耳片（17），所述第二固定锁（16）设于所述运载机身（1）上，所述第二货舱耳片（17）设于所述通用货舱（6）上，所述第二货舱耳片（17）插接在所述第二固定锁（16）所设的第二卡槽内，所述爆炸螺栓（14）一端穿过第二货舱耳片（17）、第二固定锁（16）后与所述螺母（15）紧固；所述爆炸螺栓（14）内设有引爆控制器，所述引爆控制器与所述飞行控制器连接。

7.根据权利要求1所述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述对接机构有四个，所述运载机身（1）与所述通用货舱（6）所形成的气动共形外形结构的两侧分别设有两个对接机构。

8.根据权利要求1所述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述通用货舱（6）内设有伞舱（7），所述伞舱（7）包括舱口，所述舱口设有舱盖（7.1），所述伞舱内设有降落伞（23）和降落伞开启装置，所述降落伞开启装置与所述飞行控制器通信连接。

9.根据权利要求8述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述降落伞开启装置包括开伞弹簧（24）、舵机（22）、摇臂（21）、舵机控制器、通信模块和插销（19），所述开伞弹簧（24）处于压缩状态且所述开伞弹簧（24）的一端与所述伞舱（7）的底部连接，另一端与所述降落伞（23）连接，所述舵机（22）的输出轴与所述摇臂（21）连接，所述摇臂（21）连接所述插销（19），所述舱盖（7.1）内壁向内凸出有固定耳片（18），所述伞舱（7）内壁凸出固定块（20），所述固定块（20）上设有供所述固定耳片（18）插入的第三卡槽，所述插销穿过所述第三卡槽内的固定耳片插接在所述第三卡槽内；所述舵机与所述舵机控制器连接，所述舵机控制器通过所述通信模块与所述飞行控制器通信连接。

10.根据权利要求1述的固定翼物流无人机，其特征在于，所述机翼（2）为一字型机翼；所述起落架（5）有三个，其中一个起落架设于所述机头（1.1）底部，另外两个起落架对称设于所述运载机身两侧的一字型机翼底部。