[发明专利]一种游乐船变桨调速的操控方法有效
申请号: | 201910254940.6 | 申请日: | 2019-03-30 |
公开(公告)号: | CN110053746B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 杨凯;朱兵 | 申请(专利权)人: | 六安永贞匠道机电科技有限公司 |
主分类号: | B63H1/26 | 分类号: | B63H1/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 237000 安徽省六安市经济开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 游乐 船变桨 调速 操控 方法 | ||
1.一种游乐船变桨调速的操控方法,其步骤在于:
(一)前进阶段;
S1:控制可变船桨装置进行变形并且使其转动排水的方向指向游乐船本体的尾部,可变船桨装置向后排水并且驱动游乐船本体向前运动;
所述游乐船本体的底部设置成圆弧形并且弧形凹面竖直向下,游乐船本体的底部设置有机舱,机舱的开口处设置有与其构成密封连接配合的密封盖,可变船桨装置转动设置于密封盖上,动力源固定安装于机舱内;
所述的可变船桨装置包括转动排水的桨叶构件、用于驱动桨叶构件变形的收展控制构件、用于接受动力源的动力并且传递至收展控制构件的收展传动构件、用于接受动力源的动力并且驱动桨叶构件进行偏转的偏转控制构件,桨叶构件设置成可相互切换的折叠状态、展开状态以及半折叠状态并且初始状态为半折叠状态,收展控制构件用于驱动桨叶构件在折叠状态、展开状态以及半折叠状态之间相互切换;
所述的桨叶构件包括两端开口并且轴向水平布置的外筒体,外筒体一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的前盖板一、另一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的后盖板一,外筒体的外圆面上开设有与其径向垂直的安装平面,安装平面设置有三个并且沿外筒体所在圆周方向阵列布置,安装平面上转动设置有沿外筒体径向向外布置的铰接轴,铰接轴一端自由悬置、另一端向外筒体内延伸并且该端为驱动端,铰接轴上套设有矩形桨叶一并且桨叶一沿宽度方向的一边与铰接轴键连接配合,铰接轴上还套设有矩形桨叶二并且矩形桨叶二沿宽度方向的一边与铰接轴转动连接配合,桨叶一与桨叶二相匹配并且共同构成了用于排水驱动的船桨,当桨叶一与桨叶二之间的夹角为零度时,桨叶构件为折叠状态,当桨叶一与桨叶二之间的夹角为一百八十度时,桨叶构件为展开状态,当桨叶一与桨叶二之间的夹角为九十度时,桨叶构件为半折叠状态;
所述后盖板一的外部同轴设置有呈中空布置的驱动主轴,驱动主轴的轴向平行于游乐船本体的长度方向,驱动主轴的外部同轴套设有呈筒形的固定架,驱动主轴与固定架转动连接配合并且固定架与密封盖固定连接,驱动主轴延伸至机舱的内部并且其驱动端与动力源连接;
所述桨叶二靠近外筒体一端固定设置有空心轴,空心轴同轴套设于铰接轴的外部并且两者构成转动连接配合;
所述收展控制构件同轴套设于铰接轴的外部并且位于外筒体与叶片之间,收展控制构件包括同轴套设于铰接轴上并且开口朝向外筒体布置的安装筒体,安装筒体的外部设置有稳固架,稳固架一端与安装筒体同轴转动连接配合、另一端与外筒体上的安装平面固定连接,安装筒体的开口处设置有与其可拆卸连接配合的端盖,端盖与铰接轴转动连接配合,空心轴延伸至安装筒体的内部并且两者之间构成转动连接配合,所述端盖上转动设置有与铰接轴同轴键连接配合的正向锥齿轮,安装筒体的底部转动设置有空心轴同轴键连接配合的反向锥齿轮,正向锥齿轮与反向锥齿轮之间间距布置并且两者之间设置有传动锥齿轮,传动锥齿轮与正向锥齿轮、反向锥齿轮均啮合并且用于将正向锥齿轮的动力传递至反向锥齿轮;
传动锥齿轮转动设置于安装筒体的内壁上并且其轴向平行于安装筒体的径向,传动锥齿轮设置有两个并且沿安装筒体的轴向对称布置,所述正向锥齿轮与反向锥齿轮尺寸一致;
所述的收展传动构件包括同轴设置于外筒体内并且两端开口布置的内筒体,内筒体的一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的前盖板二并且前盖板二与前盖板一转动连接配合、另一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的后盖板二并且后盖板二与后盖板一转动连接配合,后盖板二上转动设置有与内筒体同轴布置的控制轴一,控制轴一的驱动端延伸至机舱内并且该端与动力源连接,控制轴一的输出端延伸至内筒体的内部并且该端同轴固定设置有主动齿轮一,所述铰接轴的驱动端延伸至内筒体的内部,铰接轴与内筒体转动连接配合,铰接轴的驱动端同轴固定设置有从动齿轮一,主动齿轮一与从动齿轮一相啮合,所述主动齿轮一与从动齿轮一均为锥齿轮;
桨叶构件在收展变形过程中,初始状态下游乐船本体处于静止停靠状态,此时,桨叶一与桨叶二之间夹角为九十度,平衡风浪对桨叶一与桨叶二的冲击力,当游客需要在低速范围内驾驶游乐船本体时,收展控制构件控制并驱动铰接轴与空心轴反向转动并且使桨叶一与桨叶二之间的夹角调节为零度,桨叶构件切换至折叠状态,动力源驱动折叠状态下的桨叶构件转动向后排水驱动游乐船本体低速前进;当游客需要在高速范围内驾驶游乐船本体时,收展控制构件控制并驱动铰接轴与空心轴反向转动并且使桨叶一与桨叶二之间的夹角调节为一百八十度,桨叶构件切换至展开状态,动力源驱动展开状态下的桨叶构件转动向后排水驱动游乐船本体高速前进;
(二)后退阶段;
S2:当游客需要使游乐船本体后退时,偏转控制构件调整船桨的偏角,动力源驱动桨叶构件转动向前排水驱动游乐船本体后退;
所述的偏转控制构件包括同轴设置于外筒体内的主动齿轮二,主动齿轮二与后盖板一转动连接配合,后盖板一上同轴转动设置有呈中空布置的控制轴二,控制轴二同轴套设于控制轴一的外部并且两者构成转动连接配合,驱动主轴同轴套设于控制轴二的外部并且两者构成转动连接配合,控制轴二的驱动端延伸至机舱的内部并且该端与动力源相连接、输出端延伸至外筒体的内部并且与主动齿轮二键连接配合,端盖上设置有与安装筒体同轴布置的套筒,套筒延伸至外筒体的内部并且套筒与外筒体构成转动连接配合,套筒的延伸端同轴固定设置有从动齿轮二,主动齿轮二与从动齿轮二相啮合;
偏转控制构件在工作过程中,动力源驱动控制轴二进行转动,控制轴二将带动主动齿轮二同步转动,主动齿轮二将带动从动齿轮二进行转动,从动齿轮二将带动套筒同步转动,套筒将带动端盖、安装筒体同步转动,对桨叶构件的整体偏角进行调整,实现对船桨与水流夹角的自由调节,当游客需要使游乐船本体后退时,偏转控制构件调整船桨的偏角,动力源驱动桨叶构件转动向前排水驱动游乐船本体后退;
(三)滑行阶段;
S3:在S1-S2的过程中,当游客需要使游乐船本体滑行时,控制桨叶构件停止转动并且偏转控制构件调整船桨与游乐船本体的行进方向相平行,减小船桨的水流阻力,使游乐船本体进行滑行;
(四)制动阶段;
S4:在S1-S2的过程中,当游客需要使游乐船本体制动时,控制桨叶构件停止转动并且偏转控制构件调整展开的船桨与游乐船本体的行进方向相垂直,增大船桨的水流阻力,使游乐船本体进行制动。
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