[发明专利]断路器用动触头焊接机

说明书

本发明涉及一种断路器用动触头焊接机，包括分度盘、固定在分度盘圆周的模具组件和与模具组件对应的各工位，各工位包括依次设置的双金片上料工位、导线上料工位、动触头上料工位、整形工位、动触头焊接工位、双金片焊接工位、取料工位、检测工位。该断路器用动触头焊接机结构设计合理简单，通过自动上料、焊接及取料，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种断路器用动触头焊接机。

背景技术

断路器动触头包括动触头003、导线002和双金片001，导线002的两端分别焊接在动触头003和双金片001的端部，如说明书附图14所示，该导线002为多根铜丝编织而成。现有的断路器动触头的焊接多采用人工操作，效率低。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种断路器用动触头焊接机，并且克服了以上缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种断路器用动触头焊接机，包括分度盘、固定在分度盘圆周的模具组件和与模具组件对应的各工位，各工位包括依次设置的双金片上料工位、导线上料工位、动触头上料工位、整形工位、动触头焊接工位、双金片焊接工位、取料工位、检测工位，所述模具组件包括固定板、穿设在固定板上的各顶杆、分别固定在各顶杆端部且位于固定板上方的压件一、压件二、压件三和斜面，固定板上表面上设有双金片放置槽、导线放置凹台、动触头顶块，且固定板远离分度盘的一端设有多个缺口，固定板上表面上转动连接有限位杆；所述双金片上料工位包括振动盘及机械手上料机构；所述导线上料工位包括料盘、点焊头、压杆、剪切组件、拉料和取上料组件；所述动触头上料工位包括振动盘、推板和旋转气爪，所述旋转气爪连接有气缸，推板上设有动触头容置槽，动触头容置槽靠近振动盘的一侧设有供旋转气爪抓取动触头的宽槽，推板连接有气缸；所述整形工位包括整形块，整形块连接有气缸；动触头焊接工位和双金片焊接工位相同，均包括上焊头和下焊头；所述取料工位包括旋转气缸、固定在旋转气缸上的取料气爪，取料气爪连接有气缸。

所述械手上料机构包括气缸一、气缸二和气爪。

所述剪切组件包括固定架和位于固定架内部的上刀和下刀，下刀连接有气缸A；所述拉料包括推拉气缸、推板和固定在推板上的气缸B和气缸B控制的两爪体，两爪体铰接在推板上；所述取上料组件包括旋转气缸和固定在旋转气缸上的两气爪，两气爪设置同一直线上，且方向相反，每个气爪连接一个气缸C。

所述上焊头连接气缸四、下焊头连接有固定在移动板上的气缸五，移动板连接有气缸六；所述上下焊头分别置于动触头与导线重叠部位的上下方。

每个工位还包括顶压气缸，顶压气缸均位于各工位的固定板下方，且分别对应该工位需要打开压件所连接的顶杆，各顶杆上分别套置有弹性件，弹性件另一端顶置在固定板下表面。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的断路器动触头焊接人工操作效率低的问题，该断路器用动触头焊接机结构设计合理简单，通过自动上料、焊接及取料，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为模具组件2的结构示意图。

图3为图2中各压件及顶杆22的结构示意图。

图4为图2中固定板21的结构示意图。

图5为双金片上料工位3的结构示意图。

图6为图5的局部放大结构示意图。

图7为导线上料工位4的结构示意图。

图8为图7的局部放大结构示意图。

图9为动触头上料工位5的结构示意图。

图10为图9的局部放大结构示意图。