[发明专利]定位系统以及定位方法

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

定位标签；

定位基站，具有已知位置，定位基站包括定位信号收发模块，定位信号收发模块与定位标签之间收发定位信号，定位信号收发模块记录定位信号的接收时间和/或发射时间以生成回传数据；

电力载波调制模块，与定位信号收发模块相耦接并从定位信号收发模块接收回传数据，电力载波调制模块将回传数据进行调制以获得能够在电力线路中进行传播的电力载波信号；

电力线路，与电力载波调制模块相耦接以接收并传播电力载波信号；

电力载波解调模块，与电力线路相耦接，以从电力线路接收电力载波信号并对电力载波信号进行解调；以及

定位服务器，耦接至电力载波解调模块，从电力载波解调模块接收回传数据，定位服务器利用回传数据和定位信号收发模块的位置解算定位标签的位置。

2.如权利要求1所述的定位系统，其中，回传数据还包括定位信号收发模块的位置。

3.如权利要求1所述的定位系统，其中，定位服务器还利用定位标签的身份信息和/或定位信号的强度信息来解算定位标签的位置。

4.如权利要求4所述的定位系统，其中，回传数据还包括定位标签的身份信息和/或定位信号的强度信息。

5.如权利要求1所述的定位系统，其中，电力载波调制模块集成于定位基站中或外接于定位基站。

6.如权利要求1所述的定位系统，其中，定位系统还包括数据回传网关，耦接于电力载波解调模块与定位服务器之间，从电力载波解调模块接收回传数据并将回传数据处理成数据包，传输到定位服务器。

7.如权利要求1所述的定位系统，其中，定位标签发射定位信号，多个定位信号收发模块接收定位信号，多个定位信号收发模块记录定位信号的接收时间以生成回传数据，定位服务器根据多个定位信号收发模块记录定位信号的接收时间解算定位标签的位置；或者定位信号收发模块发射定位信号并记录发射时间，定位标签接收定位信号并发射另一定位信号，定位信号收发模块接收所述另一定位信号并记录接收时间，定位服务器根据发射时间和接收时间解算定位标签的位置；或者定位标签发射定位信号并记录发射时间，定位信号收发模块接收定位信号并记录接收时间，定位服务器根据发射时间和接收时间解算定位标签的位置。

8.如权利要求1所述的定位系统，其中，定位信号为超宽带信号。

9.一种定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

记录在定位信号收发模块与定位标签之间发送的定位信号的接收时间和/或发射时间以生成回传数据；

将回传数据进行调制以获得能够在电力线路中进行传播的电力载波信号；

利用电力线路传播所述电力载波信号；

接收电力载波信号并对电力载波信号进行解调，以恢复回传数据；

利用恢复后的回传数据和定位信号收发模块的位置解算定位标签的位置。

10.如权利要求9所述的定位方法，其中，回传数据还包括定位标签的身份信息和/或定位信号的强度信息。