[发明专利]柔性缓冲气囊表面膨胀变形分布式光纤监测方法

权利要求书

1.一种柔性缓冲气囊表面膨胀变形分布式光纤监测方法，柔性缓冲气囊结构表面均匀分布有8条加强带，任意两条加强带之间的区域相同，选择加强带D₁与D₂之间膨胀区域变形特征加以分析，其特征在于，包含以下步骤：

步骤一：采用有限元仿真方法对柔性缓冲气囊结构承受不同内部压力下的囊体表面膨胀变形特征进行数值模拟，得到不同内压下囊体变形特征与应变分布特征；选取柔性缓冲气囊表面加强带D₁和加强带D₂之间区域相对变形量最大的轴向截面作为典型膨胀截面S建立坐标系并布置光纤光栅传感网络，定义气囊在不同内部气压下横向膨胀变形方向为X方向变形，气囊在不同内部气压下轴向变形方向为Y方向变形；

有限元仿真结果表明，囊体表面加强带D₁与D₂之间区域的中心轴线所在的轴向截面为相对变形较大区域；将该轴向截面作为典型膨胀截面，并标记为截面S；

(1-1)首先建立膨胀截面坐标系；以柔性缓冲气囊结构底面圆心为原点，沿底面直径方向且通过截面的方向建立x轴，沿垂直于底面直径方向且通过截面的方向建立y轴；假设柔性缓冲气囊轴向高度为L，则囊体表面顶点坐标为(0,L)；将初始状态对应的轴向截面S上对应y轴坐标为的点记为A，坐标记为对应高度为处的点记为B，坐标记为对应高度为处的点记为C，坐标记为

(1-2)布置光纤光栅传感网络；分别在点A、B、C处粘贴光纤光栅传感器FBG1、FBG2、FBG3，这三个光纤光栅传感器均沿囊体表面周向粘贴，且该粘贴方向垂直于y轴；采用光纤跳线将三根光纤光栅传感器进行串行连接以此构成光纤光栅传感网络；

步骤二：根据有限元计算结果，建立轴向截面S上关键离散点对应的X方向变形计算模型；

(2-1)利用有限元数值模拟方法，得到不同内部气压下，轴向截面S上的A、B、C三点所在位置的应变变化特征；仿真计算结果表明，柔性缓冲气囊内部气压与A、B、C三点所在位置的应变近似呈单调关系，内部气压与A、B、C三点所在位置的应变对应拟合关系模型如下表达式：

p＝aε+b

其中，p为内部气压，a和b为采用线性拟合方法得到的各点气压与应变关系式系数，ε为应变；

则根据有限元仿真结果，得到内部气压与A点所在位置应变对应关系表达式：

p_A＝a_Aε_A+b_A，内部气压与B点所在位置应变对应关系表达式：p_B＝a_Bε_B+b_B，内部气压与C点所在位置应变对应关系表达式：p_C＝a_Cε_C+b_C，其中，ε_A、ε_B、ε_C分别表示A、B、C点所在位置应变；

为降低误差，将p_A、p_B、p_C的平均值作为气囊内部气压测量值，柔性缓冲气囊内部气压测量值用下式计算：

(2-2)通过有限元仿真分析方法，计算得到不同内部气压下截面S上各点X方向变形值，得到截面S上在X方向的变形趋势，并绘制成X方向变形量与y轴坐标之间对应曲线；将该曲线上出现的波谷依次标记为波峰点依次标记为其中l₁、l₃…l_2n+1表示变形曲线上波谷点所在位置对应的y轴坐标，l₂、l₄…l_2n表示变形曲线上波峰点所在位置对应的y轴坐标，0≤l₁＜l₂＜l₃＜...＜l_n＜L；在囊体变形特征曲线上选取离散点作为柔性缓冲气囊轴向截面S的膨胀变形计算关键离散点；

取各关键离散点所在位置的X方向变形值，建立各关键离散点对应的X方向变形与内部气压之间对应关系；根据有限元计算结果，关键离散点所在位置的X方向变形值与内部气压对应呈线性关系；关键离散点所在位置的变形值与柔性缓冲气囊内部气压对应关系模型表示为：

其中，Δl_j为各关键离散点的X方向变形值，m_j、n_j为采用线性拟合方法获得的变形与气压关系式系数；由此得到若干关键离散点所在位置X方向变形值与内部气压对应表达式矩阵；

将带入上述各离散点X方向变形值与内部压力对应关系模型，则得到囊体轴向截面S上的关键离散点所在位置的X方向变形值与囊体表面轴向截面S上的A、B、C三点的应变对应关系：

上式中j为下标，表示柔性缓冲气囊轴向截面S上关键离散点标记名，k、q为对应关系模型表达式系数，ε_i表示A、B、C三点所在位置的应变，其中i＝A,B,C；

根据上述函数模型矩阵，建立了柔性缓冲气囊轴向截面S上若干离散点所在位置的X方向变形值与囊体表面A、B、C三点所在位置的应变之间的关系模型，即由囊体表面A、B、C三点所在位置在不同内部气压下的应变，获取气囊轴向截面S上关键离散点在不同内部气压下的X方向变形值；

步骤三：利用光纤光栅传感器监测柔性缓冲气囊结构在不同内部气压作用下的表面应变变化，将光纤光栅传感器所测应变带入变形计算反演模型，获取截面S上关键离散点X方向变形值；

步骤四：根据不同内部气压下，柔性缓冲气囊表面截面S上X方向变形变化曲线，提取该曲线中关键离散点变形值，建立截面S上任意位置X方向变形值计算模型，获取截面S在不同内部气压下膨胀变形之后的截面SS上任意位置的X方向变形值；

有限元计算结果表明，柔性缓冲气囊表面轴向截面S上的变形趋势曲线上的相邻波谷和波峰点之间位置的X方向变形值变化曲线近似为线性关系；假设两个相邻波谷与波峰点之间的任一点变形值与该点所对应的初始y轴坐标之间的关系表达式为：

Δx＝wy+h

其中Δx为相邻波谷与波峰之间任意一点的X方向变形值，y为波谷与波峰之间任意一点对应的初始y轴坐标；

假设相邻波谷点与波峰点对应的变形值与初始y轴坐标分别对应为(Δx_2n-1,y_2n-1)、(Δx_2n,y_2n)，则能够计算得到该相邻波谷点与波峰点之间任意点的变形值计算表达式的系数为：

则根据w、h的值与柔性缓冲气囊截面S上相邻两个波谷点与波峰点之间任意一点的初始y轴坐标，能够计算不同内部气压作用下囊体膨胀后的轴向截面SS上任意一点的X方向变形值；

步骤五：重复步骤二中(2-2)到步骤四，建立柔性缓冲气囊表面截面S上任意位置Y方向变形计算模型，获取截面S在不同内部气压下膨胀变形之后的截面SS上任意位置的Y方向变形值；

(5-1)通过有限元仿真分析方法，计算得到不同内部气压下截面S上各点Y方向变形值，得到截面S上在Y方向的变形趋势，并绘制成Y方向变形量与y轴坐标之间对应曲线；将该曲线上出现的波谷依次标记为波峰点依次标记为在囊体变形特征曲线上选取离散点作为柔性缓冲气囊轴向截面S的膨胀变形计算关键离散点；

取各关键离散点所在位置的Y方向变形值，建立各关键离散点对应的Y方向变形与内部气压之间对应关系；根据有限元计算结果，关键离散点所在位置的Y方向变形值与内部气压对应呈线性关系；关键离散点所在位置的变形值与柔性缓冲气囊内部气压对应关系模型表示为：

其中，Δl_k为各点的Y方向变形值，e_k、g_k为采用线性拟合方法获得的变形与气压关系式系数；由此得到若干关键离散点所在位置Y方向变形值与内部气压对应表达式矩阵；

将气囊内部气压与囊体表面A、B、C三点应变对应的关系式带入上述各离散点Y方向变形值与内部压力对应关系模型，则得到囊体轴向截面S上的关键离散点所在位置的Y方向变形值与囊体表面轴向截面S上的A、B、C三点的应变对应关系：

上式中k为下标，表示柔性缓冲气囊轴向截面S上关键离散点标记名，r、t为对应关系模型表达式系数，ε_i表示A、B、C三点所在位置的应变，其中i＝A,B,C；

根据上述函数模型矩阵，建立了柔性缓冲气囊轴向截面S上若干离散点所在位置的Y方向变形值与囊体表面A、B、C三点所在位置的应变之间的关系模型，即由囊体表面A、B、C三点所在位置在不同内部气压下的应变，获取气囊轴向截面S上关键离散点在不同内部气压下的Y方向变形值；

(5-2)利用光纤光栅传感器监测柔性缓冲气囊结构在不同内部气压作用下的表面应变变化，将光纤光栅传感器所测应变带入变形计算反演模型，获取截面S上关键离散点Y方向变形值；

(5-3)根据不同内部气压下，柔性缓冲气囊表面截面S上X方向变形变化曲线，提取该曲线中关键离散点变形值，建立截面S上任意位置Y方向变形值计算模型，获取截面S在不同内部气压下膨胀变形之后的截面SS上任意位置的Y方向变形值；

有限元计算结果表明，柔性缓冲气囊表面轴向截面S上的变形趋势曲线上的相邻波谷和波峰点之间位置的Y方向变形值变化曲线近似为线性关系；假设两个相邻波谷与波峰点之间的任一点变形值与该点所对应的初始y轴坐标之间的关系表达式为：

Δy＝vy+z

其中Δy为相邻波谷与波峰之间任意一点的Y方向变形值，y为波谷与波峰之间任意一点对应的初始y轴坐标；

假设相邻波谷点与波峰点对应的变形值与初始y轴坐标分别为(Δy_2n-1,y_2n-1)、(Δy_2n,y_2n)，则能够计算得到该相邻波谷点与波峰点之间任意点的变形值计算表达式的系数为：

则根据z、y的值与柔性缓冲气囊截面S上相邻两个波谷点与波峰点之间任意一点的初始y轴坐标，能够计算不同内部气压作用下囊体膨胀后的轴向截面SS上任意一点的Y方向变形值；

步骤六：根据步骤四和步骤五所得截面S在不同内部气压下膨胀变形后的截面SS上任意位置X方向和Y方向变形信息，获取截面SS上任意位置二维坐标；

假设初始状态下截面S上任意一点的初始坐标为(x₀,y₀)则根据步骤四与步骤五得到的截面S膨胀后的截面SS上任意点坐标表示为(xx,yy)；其中：xx＝x₀+Δx，yy＝y₀+Δy将Δx＝wy₀+h，Δy＝vy₀+z代入上式，得

2.根据权利要求1所述的柔性缓冲气囊表面膨胀变形分布式光纤监测方法，其特征在于：所述的柔性缓冲气囊结构为对称的类圆形结构，因此能够根据上述方法求出气囊表面具有代表性的轴向截面膨胀变形，根据对称结构变形相同原理近似得到柔性缓冲气囊结构整体膨胀变形。