[发明专利]一种基于传感器控制的自动喷灌系统

说明书

本发明公开一种基于传感器控制的自动喷灌系统，包括：检测模块，放置于蚯蚓养殖土壤中，用于实时监测蚯蚓养殖土壤的温湿度模拟电信号；控制模块，与所述检测模块连接，用于将所述温湿度模拟电信号与预先设定的温湿度阈值的电信号进行比较，根据比较结果输出不同的电平信号；外接输出模块，与所述控制模块连接，用于接收所述电平信号，并根据所述电平信号对蚯蚓养殖土壤进行喷灌。本发明提供的基于传感器控制的自动喷灌系统能够实现对蚯蚓生活土壤环境实时的监测，实现喷灌装置的自动化。

技术领域

本发明涉及传感器控制技术领域，特别是涉及一种基于传感器控制的自动喷灌系统。

背景技术

蚯蚓是喜阴怕热的动物，所以在夏天蚯蚓养殖过程中，常见的问题就是突然温度过高，这时土壤的相对湿度也会降低。这个高温干燥的环境会导致蚯蚓大面积停止生长甚至死亡，从而会使养殖场遭受严重损失。目前同行业已经有给土壤增湿降温的方法，主要包括搭棚遮荫、蚓床盖草、浇水降温这三种方法。

其中，浇水降温方法，工作人员定时使用水管将水喷洒至土壤上，以此来降低土壤的温度。这种方法的缺陷是：对于资源的有效利用和成本控制并不能起到良好的效果，如：喷洒的水过多，或者喷洒时机不对等，产生这个缺陷的原因在于：纯人工养殖，没有一个明确的指标和标志来判断土壤的温湿度，只能凭感觉和经验。

蚓床盖草方法：气温渐高时，在遮荫的蚓床上盖草帘子。这种方法的缺陷在于人为确定温度，而且需要在温度降低的时候人工将草帘子拿下来。其中浪费了人工成本。

搭棚遮荫方法：气温升高时，搭建大棚，并在棚上盖上麦秆、稻草。这其中会浪费很多人工成本和物料成本。

可见，现有技术中对蚯蚓生活的土壤环境增湿降温的方法都为人工控制，且不能实时监控蚯蚓生活的土壤环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于传感器控制的自动喷灌系统，能够实现对蚯蚓生活土壤环境实时的监测，实现喷灌装置的自动化。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于传感器控制的自动喷灌系统，包括：

检测模块，放置于蚯蚓养殖土壤中，用于实时监测所述蚯蚓养殖土壤的温湿度模拟电信号；

控制模块，与所述检测模块连接，用于将所述温湿度模拟电信号与预先设定的温湿度阈值的电信号进行比较，根据比较结果输出不同的电平信号；

外接输出模块，与所述控制模块连接，用于接收所述电平信号，并根据所述电平信号对所述蚯蚓养殖土壤进行喷灌。

可选的，所述检测模块包括：

温度传感器，放置于所述蚯蚓养殖土壤中，用于实时监测所述蚯蚓养殖土壤的温度模拟电信号；

湿度传感器，放置于所述蚯蚓养殖土壤中，用于实时监测所述蚯蚓养殖土壤的湿度模拟电信号。

可选的，所述控制模块包括：

第一存储器，用于存储所述温湿度阈值的电信号；

第一比较器，分别与所述检测模块、所述第一存储器及所述外接输出模块连接，用于对所述温湿度模拟电信号与所述温湿度阈值的电信号进行比较，并根据比较结果输出相应的电平信号至所述外接输出模块。

可选的，所述外接输出模块包括：

开关器，与所述控制模块连接，用于接收所述控制模块发出的电平信号，并根据所述电平信号打开或关闭；

抽水泵，与所述开关器连接，用于在所述开关器闭合时进行抽水；

喷灌装置，与所述抽水泵串联连接，用于在所述抽水泵进行抽水工作时对所述蚯蚓养殖土壤进行喷灌。