[发明专利]一种防磁场干扰的重力机器人

权利要求书

1.一种防磁场干扰的重力机器人，其特征在于，该机器人包括外球壳（1）、重力块（2）、下滚轮组件（3）、连接杆（4）、滚动轴承（5）、齿条（6）、安装架（7）、离心轮组件（8）、齿轮（9）、转弯电机（10）和中控系统；所述的外球壳（1）在球体直径两端分别设置有轴承座，所述的齿条（6）的两个端部分别设置有轴承，齿条（6）通过轴承架设在轴承座上；所述的连接杆（4）为L型，两根L型连接杆（4）的上端部分别固定设置在齿条（6）的两侧；所述的重力块（2）为直径小于外球壳（1）的球缺形状，球缺形状与外球壳（1）同心，顶面与两根L型连接杆（4）的下端部相固定连接；在重力块（2）的竖直方向设置有安装口，所述的下滚轮组件（3）安装设置在安装口内，所述的下滚轮组件（3）包括驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的滚轮（31），滚轮（31）与外球壳（1）的内壁相接触；所述的安装架（7）与齿条（6）相移动配合，转弯电机（10）安装在安装架（7）上，齿轮（9）安装在转弯电机（10）的输出轴上，齿轮（9）与齿条（6）相啮合；离心轮组件（8）竖直安装在安装架（7）上，所述的离心轮组件（8）包括离心电机和安装在离心电机输出轴上的离心块（81）。

2.根据权利要求1所述的一种防磁场干扰的重力机器人，其特征在于，所述的安装架（7）形状为倒置的F形，包括竖部、端横部和中间横部，中间横部与竖部之间设置有滑槽，所述的齿条（6）设置在滑槽上，并在中间横部的外侧设置有轴承支撑板，所述的轴承支撑板上设置有第二轴承座，所述的齿轮（9）的一个轴端设置在第二轴承座，另一轴端与设置在中间横部的转弯电机（10）的电机轴相连接；所述的离心电机设置在端横部的上方，离心电机的电机轴穿过端横部与设置在端横部下方的离心块（81）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种防磁场干扰的重力机器人，其特征在于，所述的外球壳（1）包括上下两个半球壳，轴承座由位于上下两个半球壳上的两个半圆环部件构成。

4.根据权利要求1所述的一种防磁场干扰的重力机器人，其特征在于，所述的外球壳（1）的外壁设置有软质材料。

5.根据权利要求1所述的一种防磁场干扰的重力机器人，其特征在于，所述的中控系统位于外球壳（1）内部，固定连接在外球壳（1）上。