[发明专利]一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统

权利要求书

1.一种成像仪器校准方法，所述成像仪器包括红外热像仪以及激光测距机，其特征在于，所述成像仪器校准方法包括：

将红外热像仪以及激光测距机安装在试验转台上；

将标校杆设置在距离试验转台预定距离的位置，并使标校杆温度高于周围环境温度，所述标校杆具有标校杆第一位置以及标校杆第二位置；

当所述标校杆位于标校杆第一位置时，使红外热像仪工作，根据红外热像仪的十字光标的位置调整试验转台，使十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠；

当所述标校杆位于标校杆第二位置时，使红外热像仪工作，根据红外热像仪的十字光标的位置调整试验转台，使十字光标的横轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的横轴重叠；

当所述十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时，打开激光测距机，旋转调节试验转台，使激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置，并获取此时试验转台的旋转角度；

根据所述旋转角度调整所述激光测距机相对于所述试验转台的位置，从而使十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时所述激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置；

当所述十字光标的横轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的横轴重叠时，打开激光测距机，调节所述试验转台的俯仰角度，使激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的横轴上且位于横轴的径向方向的中间位置，并获取此时试验转台的俯仰角度；

根据所述俯仰角度调整所述激光测距机相对于所述试验转台的位置，从而使十字光标的横轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的横轴重叠时所述激光测距机射出的激光的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置；

当所述标校杆位于第一位置时，所述标校杆在所述红外热像仪的视场范围内具有一个竖轴；

当所述标校杆位于第二位置时，所述标校杆在所述红外热像仪的视场范围内包括一个横轴。

2.根据权利要求1所述的成像仪器校准方法，其特征在于，所述预定距离为：

R≥d/tanα；其中，

R为预定距离；d为红外热像仪光轴与激光测距机光轴的水平方向距离；α为红外热像仪的瞬时视场角。

3.根据权利要求1所述的成像仪器校准方法，其特征在于，所述当所述十字光标的竖轴在红外热像仪的成像视场中与标校杆的竖轴重叠时，打开激光测距机，旋转调节试验转台，使激光测距机射出的激光射在所述标校杆的竖轴上且位于竖轴的径向方向的中间位置，并获取此时试验转台的旋转角度包括：

在所述红外热像仪的视场内，设定所述竖轴的中心至竖轴的一侧的边缘方向为第一方向，该侧为第一侧；所述竖轴的中心至所述竖轴的另一侧的边缘方向为第二方向，该侧为第二侧；

使激光测距机发射激光光束，并使激光光束的光圈中心射在所述标校杆的竖轴上，记录此时的试验转台的位置为试验转台第一位置；

当所述试验转台处于试验转台第一位置时，判断使光圈中心向第一方向转动，从而射至所述第一侧的边缘位置时试验转台所转动的第一角度与当所述试验转台处于第一位置时，使光圈中心向第二方向转动，从而射至所述第二侧的边缘位置时的试验转台所转动的第二角度是否相等；若是，则记录此时的试验转台的旋转角度；若否，则调整所述试验转台的位置直至所述第一角度与所述第二角度相等后记录此时的试验转台的旋转角度。