[发明专利]一种生物3D打印机喷头速度监测系统

说明书

本发明提供一种生物3D打印机喷头速度监测系统，利用打印机喷头部分、打印机混合部分、打印机供料部分、速度传感器、中央处理装置、信号处理模块、显示装置、存储装置、打印机控制系统、速度运算部、报警装置、无线传输装置以及远程监测端对生物3D打印机喷头作业时的速度进行有效、高精度监测，该系统结构简单，设计合理，并通过无线通讯技术，将监测数据传输至远程监测端，能通过远程监测端远程获知物3D打印机喷头作业时的速度，其中，信号处理模块对速度传感器采集的速度信号依次进行信号放大和信号滤波处理，能够大大提高速度检测的精度。

技术领域

本发明涉及智能测试领域，尤其涉及一种生物3D打印机喷头速度监测系统。

背景技术

3D打印作为快速成型技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用金属、塑料、陶瓷等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，常用于模具、模型的制造，但随着3D打印技术在工业领域的快速发展，已经广泛应用于珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程施工、汽车、航空航天、牙科和医疗产业等领域。

而生物3D打印是利用3D打印离散/堆积成型的基本原理和方法，形成所需的具有生物活性的植入物、细胞三维结构或人工组织器官等。3D生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。

对于生物3D打印机而言，由于生物3D打印机喷头在打印作业时，其速度与振动成正比，也就是说，生物3D打印机喷头作业速度过快会造成打印成型物体的偏差/精度不高，但是，目前市场上未有在生物3D打印机喷头作业时对其速度进行有效、高精度监控的装置。

因此，亟需提供一种生物3D打印机喷头速度监测系统。

发明内容

因此，为了克服上述问题，本发明提供一种生物3D打印机喷头速度监测系统，利用打印机喷头部分、打印机混合部分、打印机供料部分、速度传感器、中央处理装置、信号处理模块、显示装置、存储装置、打印机控制系统、速度运算部、报警装置、无线传输装置以及远程监测端对生物3D打印机喷头作业时的速度进行有效、高精度监测，其中，速度传感器设置于生物3D打印机喷头侧，能够精确感知生物3D打印机喷头的速度，该系统结构简单，设计合理，并通过无线通讯技术，将监测数据传输至远程监测端，能通过远程监测端远程获知物3D打印机喷头作业时的速度，其中，信号处理模块对速度传感器采集的速度信号依次进行信号放大和信号滤波处理，能够大大提高速度检测的精度。

本发明提供的生物3D打印机喷头速度监测系统包括打印机喷头部分、打印机混合部分、打印机供料部分、速度传感器、中央处理装置、信号处理模块、显示装置、存储装置、打印机控制系统、速度运算部、报警装置、无线传输装置以及远程监测端。

其中，打印机喷头部分包括喷头主体和位于喷头主体下方的喷头部，打印机混合部分包括位于喷头主体上方的混合部、位于混合部上方的动力提供部以及位于混合部内部的搅拌器，打印机供料部分包括供料管道和精密进料控制阀，供料管道用于将不同的原料输送至混合部内部进行混合，精密进料控制阀设置于供料管道上，精密进料控制阀用于控制供料管道输送原料的速度，搅拌器用于将混合部内部的原料混合均匀，动力提供部为搅拌器提供动力，搅拌器将混合部内部的原料混合均匀后将原料传输至喷头主体，喷头主体在将原料传输至喷头部，由喷头部根据中央处理装置的控制信号进行3D打印。