[发明专利]一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构

权利要求书

1.一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上的运动组件，所述运动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)和可调节式曲柄摇杆机构，所述减速电机(2)通过联轴器(3)驱动可调节式曲柄摇杆机构运动，所述可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄(4)和一对摇杆组件，所述可调节式曲柄(4)包括传动轴(4-1)、曲柄(4-2)、滑块(4-3)和调节螺杆(4-4)，所述传动轴(4-1)的一端与所述联轴器(3)连接，其另一端与曲柄(4-2)的一端垂直连接，在所述曲柄(4-2)上沿曲柄轴线方向设有条形滑槽，所述曲柄(4-2)的另一端设有与所述条形滑槽相贯通的曲柄螺纹孔，所述滑块(4-3)设有滑块螺纹孔（4-3-3），所述调节螺杆(4-4)旋合贯穿所述曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔，以将所述滑块(4-3)限定在所述条形滑槽内，所述条形滑槽与所述滑块(4-3)之间设有可使滑块(4-3)周向定位的滑动结构，在所述滑块(4-3)的外端设有与所述曲柄轴线相垂直且与所述传动轴轴线相平行的短轴(4-3-1)，所述摇杆组件包括连杆(5)和摇臂(6)，所述摇臂(6)的中部通过转轴（7）与所述机架（1）铰接，所述连杆(5)的下端与所述可调节式曲柄(4)的短轴(4-3-1)铰接，所述连杆(5)的上端与所述摇臂(6)的内端铰接，两个所述摇臂(6)呈“V”字形设置，一对所述摇杆组件对称设置，当所述曲柄(4)旋转时，两个所述连杆(5)带动两个所述摇臂(6)以所述转轴（7）为支点进行上下往复的扑动运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，其特征在于：所述条形滑槽与所述滑块(4-3)之间设有的可使滑块(4-3)周向定位的滑动结构为：所述条形滑槽为方形滑槽，所述滑块(4-3)具有与所述方形滑槽相适配的方形体结构（4-3-2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，其特征在于：在所述条形滑槽内设有预紧弹簧（4-5），所述预紧弹簧（4-5）贯穿在调节螺杆(4-4)上并安装在靠近传动轴(4-1)的端部与所述滑块(4-3)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于科教演示的扑翼飞行器扑翼驱动机构，其特征在于：在所述调节螺杆(4-4)的旋母上设有滚花（4-4-1）。