[发明专利]挖掘机的动臂重力抵消机构

说明书

本发明涉及挖掘机，具体是一种挖掘机的动臂重力抵消机构。包括动臂大臂，动臂大臂下端连接有动臂重力抵消臂，动臂重力抵消臂与动臂大臂形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂与车架平台铰接的销轴部位，动臂重力抵消臂上设有动臂机构重力抵消配重。本发明不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少配重来实现动臂机构重力的相互抵消，适应性强，也便于调整，能够实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求，且节能效果明显。

技术领域

本发明涉及挖掘机，具体是一种挖掘机的动臂重力抵消机构。

背景技术

挖掘机在挖掘作业时，需要通过不停的抬升、下降动臂机构，来实现挖掘、卸料等工况。然而挖掘机的动臂机构自身质量非常大，这就需要额外付出大量能量去克服这些额外的重力，因此大量的能量被消耗掉。为降低这种能量能耗，现有技术公开了多种节能型挖掘机，有混合动力式挖掘机，蓄能式挖掘机等。但这些节能型挖掘机，应用局限大，故障率高，目前无法得到广泛推广。同时带有蓄能器的挖掘机，主要原理是，利用蓄能器吸收动臂下降的势能，将吸收的能量的释放到动臂提升中，起到辅助动臂提升的作用，但因吸收能量过大，不能适应挖掘机的其他作业工况，比如平整作业，削坡作业，精细作业等工况，同时，蓄能装置还存在一些安全性问题，会带来安全隐患，并且目前这些节能型挖掘机存在结构复杂，成本高，维护困难等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挖掘机的动臂重力抵消机构，通过动臂重力抵消臂，实现部分或全部抵消挖掘机动臂机构的重力，从而实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种挖掘机的动臂重力抵消机构，包括动臂大臂，动臂大臂下端连接有动臂重力抵消臂，动臂重力抵消臂与动臂大臂形成杠杆式结构，杠杆式结构的支点是动臂大臂与车架平台铰接的销轴部位，动臂重力抵消臂上设有动臂机构重力抵消配重。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，有益效果是：

不需要额外的传动机构，结构安全性高，维护成本低，可以根据工况所需随时增加或减少配重来实现动臂机构重力的相互抵消，适应性强，也便于调整，能够实现动臂机构提升及下降的全工况节能需求，且节能效果明显。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

动臂重力抵消臂包括固定段和活动段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，固定段与活动段之间铰接有第一调整油缸，通过第一调整油缸的伸缩，调整动臂重力抵消臂活动段的角度。

动臂重力抵消臂包括固定段和活动段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，活动段与动臂大臂之间铰接有第一调整油缸，通过第一调整油缸的伸缩，调整动臂重力抵消臂活动段的角度。

动臂重力抵消臂包括固定段、活动段和伸缩段，固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与活动段铰接连接，活动段内置伸缩油缸，伸缩油缸一端连接活动段，伸缩油缸另一端连接伸缩段，伸缩段一端位于活动段内。

动臂重力抵消臂包括一个固定段和多个活动段，多个活动段依次铰接；固定段一端与动臂大臂固定连接，固定段另一端与第一活动段铰接，相邻两个活动段之间铰接有第二调整油缸，通过第二调整油缸的伸缩，调整相应活动段的角度。

附图说明

图1 为本发明实施例的基本结构形式示意图；

图2 为实施例1的结构示意图；

图3 为实施例2的结构示意图；

图4 为实施例3的结构示意图；

图5 为实施例4的结构示意图；