[发明专利]制冰机及其控制方法

权利要求书

1.一种制冰机，其特征在于，所述制冰机包括：

制冰盘，用于制作冰块；

注料装置，设于所述制冰盘上方，所述注料装置包括盛装有填充料的注料箱，位于所述注料箱及所述制冰盘之间的注料组件及带动所述注料组件移动的电机，所述注料箱通过注料管与所述注料组件连通；

控制器，与所述电机及注料组件分别电连接，所述控制器用于控制所述电机带动所述注料组件在竖直方向移动；

所述控制器还用于控制所述注料组件在所述冰块上形成凹槽并向所述凹槽内注入填充料。

2.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，

所述注料组件上设有第一加热件，所述控制器还用于控制所述第一加热件开启以在所述冰块上形成凹槽。

3.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，

所述注料组件包括支架及固定连接于所述支架下方的至少一个图文模具，所述图文模具的位置与所述制冰盘内冰块的位置一一对应；

所述凹槽由所述图文模具的形状所组成。

4.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述注料管上设有注料阀，所述支架内设有与所述注料阀及所述图文模具分别连通的支架通道；

当所述控制器控制所述注料组件向所述凹槽内注入填充料时，所述注料阀处于打开状态，所述填充料由所述支架通道进入所述图文模具。

5.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，

所述图文模具上设有设有注料孔，当所述填充料由所述支架通道进入所述图文模具时，所述填充料由所述注料孔进入所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的制冰机，其特征在于，所述图文模具包括靠近所述冰块的接触面，每个所述图文模具的接触面均位于同一平面；所述注料孔设于所述接触面上。

7.一种制冰机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制注料组件上的第一加热件开启并控制所述注料组件竖直向下移动；

判断所述注料组件是否位于第一预设位置；

若所述注料组件位于第一预设位置，则控制所述第一加热件停止加热并控制所述注料组件竖直向上移动；

判断所述注料组件是否位于第二预设位置；

若所述注料组件位于第二预设位置，则控制所述注料组件向所述冰块的凹槽内注入填充料。

8.根据权利要求7所述的制冰机的控制方法，其特征在于，

在所述“控制注料组件上的第一加热件开启并控制所述注料组件竖直向下移动”的步骤之前，所述控制方法还包括：

控制所述制冰机开启第一制冰进程；

判断所述第一制冰进程是否完成；

若所述第一制冰进程完成，则控制注料组件上的第一加热件开启并控制所述注料组件竖直向下移动。

9.根据权利要求7所述的制冰机的控制方法，其特征在于，所述“控制所述注料组件向所述冰块的凹槽内注入填充料”的步骤之后，所述控制方法还包括：

判断是否满足第一预设条件；

若满足第一预设条件，则控制所述注料组件停止向所述冰块的凹槽内注入填充料。

10.根据权利要求9所述的制冰机的控制方法，其特征在于，

在所述“若满足第一预设条件，则控制所述注料组件停止向所述冰块的凹槽内注入填充料”的步骤之后，所述控制方法还包括：

控制所述注料组件竖直向上移动；

控制所述制冰机开启第二制冰进程。