[发明专利]一种多光谱相机的共光轴校调装置和方法

权利要求书

1.一种多光谱相机的共光轴校调装置，其特征在于：包括激光发生器(1)、光学透镜(2)、第一测试刻度靶(3)、第二测试刻度靶(4)和分光镜(5)；

所述激光发生器(1)、所述光学透镜(2)和所述第二测试刻度靶(4)在一条直线上；

所述光学透镜(2)设于所述激光发生器(1)与所述第二测试刻度靶(4)之间；

在所述激光发生器(1)与所述光学透镜(2)之间设有所述分光镜(5)；

所述激光发生器(1)发出的激光以一定角度照射到所述分光镜(5)上，所述分光镜(5)将所述激光反射至所述第一测试刻度靶(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种多光谱相机的共光轴校调装置，其特征在于：所述共光轴校调装置还包括反射镜(6)；所述反射镜(6)位于所述分光镜(5)及所述第一测试刻度靶(3)之间；所述反射镜(6)将来自所述分光镜(5)的反射光垂直射向所述光学透镜(2)。

3.根据权利要求2所述的一种多光谱相机的共光轴校调装置，其特征在于：所述光学透镜(2)为凹凸透镜，用于将来自所述分光镜(5)及所述反射镜(6)反射的平行光汇聚到同一焦点位置。

4.根据权利要求2所述的一种多光谱相机的共光轴校调装置，其特征在于：所述第一测试刻度靶(3)和所述第二测试刻度靶(4)上分别设有水平方向和垂直方向的刻度。

5.根据权利要求1所述的一种多光谱相机的共光轴校调装置，其特征在于：所述分光镜(5)与所述激光发生器(1)发出激光的夹角为0度到90度之间。

6.一种多光谱相机的共光轴校调方法，其特征在于，所述方法包括：

对分光镜进行校调；

对反射镜进行校调。

7.根据权利要求6所述的一种多光谱相机的共光轴校调方法，其特征在于：所述对分光镜进行校调包括：

打开激光发生器，使激光经所述分光镜反射到达第一测试刻度靶；

获取激光位于所述第一测试刻度靶上的第一信息，根据所述第一信息计算所述分光镜的第一调节角度。

8.根据权利要求7所述的一种多光谱相机的共光轴校调方法，其特征在于：所述第一信息包括激光圆点距离所述第一测试刻度靶中心点的竖直相差距离d₁，水平相差距离d₂；所述第一调节角度包括俯仰角度β₁和水平角度β₂；

其中，所述根据所述第一信息计算所述分光镜的第一调节角度包括：

根据所述竖直相差距离d₁，所述水平相差距离d₂计算所述分光镜光轴产生的俯仰偏差角度α₁及水平偏差角度α₂：

其中，D为所述分光镜与所述第一测试刻度靶的距离；

根据所述俯仰偏差角度α₁和所述水平偏差角度α₂得出所述俯仰角度β₁和所述水平角度β₂，则

9.根据权利要求6所述的一种多光谱相机的共光轴校调方法，其特征在于，所述对反射镜进行校调包括：

打开激光发生器，使激光的一部分经分光镜反射到达所述反射镜，激光的另一部分经所述分光镜透射至光学透镜；

调节所述反射镜，使到达所述反射镜的激光经所述反射镜反射垂直射向所述光学透镜；

所述光学透镜将来自所述分光镜透射及所述反射镜反射的平行光汇聚到第二测试刻度靶上；

获取激光位于所述第二测试刻度靶上的第二信息，根据所述第二信息计算所述反光镜的第二调节角度。

10.根据权利要求9所述的一种多光谱相机的共光轴校调方法，其特征在于：所述第二信息包括激光圆点距离所述第二测试刻度靶中心点的竖直相差距离d₃，水平相差距离d₄；所述第二调节角度包括俯仰角度β₃和水平角度β₄；

其中，所述根据所述第二信息计算所述分光镜的第二调节角度包括：

根据所述竖直相差距离d₃，所述水平相差距离d₄计算所述分光镜光轴产生的俯仰偏差角度α₃，水平偏差角度α₄：

其中，F为所述光学透镜的焦距；

根据所述俯仰偏差角度α₃及所述水平偏差角度α₄得出所述俯仰角度β₃和所述水平角度β₄，则