[发明专利]一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置

说明书

本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术领域，具体讲涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置。

背景技术

对于越野车辆而言，如何在各种恶劣的路况下，获得良好地行驶平顺性，一直是悬架技术研究和发展的重点。为了提高车辆的行驶平顺性，主动悬架、半主动悬架技术兴起并获得了发展。近年来，随着车辆电驱动技术、电机技术、电子控制技术的发展，电机逐渐成为了主动悬架执行器的核心元件，且电机与减速器的集成结构应用于悬架系统，可实现悬架的主动或半主动控制。但是机电悬挂的机械能与电能相互转换效率不高，致使车辆行驶平顺性降低，整车的越野行驶速度也会降低；在主动工况下，缺乏抑制车体振动的主动控制力；在半主动工况下，控制器控制电机驱动器对发电能力的控制不明显，从而导致半主动悬架的功能未完全发挥，影响其能量回收。

发明内容

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，所述装置包括平衡肘扭杆总成(1)以及通过连杆总成(2)与所述平衡肘扭杆总成(1)活动连接的机电执行器总成(3)；

所述平衡肘扭杆总成(1)连接车辆的负重轮(130)承受车体(110)的载荷，实现对振动的缓冲，再通过所述连杆总成(2)将所述载荷传递给所述机电执行器总成(3)；

所述机电执行器总成(3)将所述载荷转换为电能；

所述载荷包括静载荷和动载荷。

进一步的，所述平衡肘扭杆总成(1)包括活动连接的扭杆组件和平衡肘总成(a1)；

所述机电执行器总成(3)包括同轴连接的摇臂总成(C2)和与车体(110)连接的驱动组件；

所述连杆总成(2)两端分别活动连接所述平衡肘总成(a1)和摇臂总成(C2)，且所述平衡肘总成(a1)、连杆总成(2)和摇臂总成(C2)的旋转轴互相平行。

进一步的，所述扭杆组件包括依次同轴设置的扭杆固定盘总成(a5)、扭杆(a4)、固定连接车体(110)的扭杆支架(a2)及嵌套在所述扭杆(a4)上的支架外套；

所述扭杆(a4)和扭杆支架(a2)与所述平衡肘总成(a1)分别活动连接。

进一步的，所述平衡肘总成(a1)包括过盈配合连接的负重轮轴(a11)与平衡肘(a13)，所述负重轮轴(a11)活动连接于负重轮(130)。

进一步的，所述扭杆固定盘总成(a5)包括固定连接的扭杆固定盘(a51)和扭杆端盖(a52)，所述扭杆固定盘(a51)固定连接于车体(110)。

进一步的，所述连杆总成(2)包括连杆(b2)，

所述连杆(b2)一端与所述平衡肘(a13)连接，另一端与所述摇臂总成(C2)连接。

进一步的，所述驱动组件包括同轴设置的：安装座总成(C1)、调节安装端盖总成(C3)、输出齿圈与端盖总成(C4)、电机端盖总成(C5)、液冷端口总成(C6)、行星轮组行星架总成(C7)和电机转子总成(C8)；

所述安装座总成(C1)固定连接于车体(110)；

所述摇臂总成(C2)与所述安装座总成(C1)配合形成旋转副；

所述输出齿圈与端盖总成(C4)固定连接所述摇臂总成(C2)和所述调整安装端盖总成(C3)；