[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具有：驱动力源；驱动轮；以及动力传递机构，其介于所述驱动力源与所述驱动轮之间，且利用摩擦力对来自所述驱动力源的驱动力向所述驱动轮的传递进行控制，其中，

所述车辆的控制装置具备：

传递转矩获取部，其获取第一传递转矩和第二传递转矩，所述第一传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第一压力值的第一状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩，所述第二传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第二压力值的第二状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩；

存储部，其存储控制数据，所述控制数据表示所述动力传递机构的传递转矩与为了获得该传递转矩而所需的所述动力传递机构的控制压力的关系，所述控制数据包括表示对所述动力传递机构的摩擦材料施加的面压力与所述动力传递机构的摩擦系数的关系的摩擦系数数据，对所述动力传递机构的摩擦材料施加的所述面压力是通过从所述动力传递机构的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的，所述接触点压力的设定值被设定为为了通过所述动力传递机构开始转矩传递而所需的所述动力传递机构的最低限度的控制压力；

控制部，其根据所述控制数据控制所述动力传递机构；以及

校正部，其校正所述控制数据，

所述校正部中，

根据所述摩擦系数数据和所述第一压力值，计算出作为所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一摩擦系数，根据所述摩擦系数数据和所述第二压力值，计算出作为所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二摩擦系数，

根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数计算出所述接触点压力的推断值，

根据所述推断值对所述控制数据进行校正。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在所述存储部中存储有表示所述动力传递机构的结构的多个特性值，

所述校正部中，

通过将所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数代入到第一比与第二比一致的情况下求出的未知数的导出式来进行运算，由此计算出所述推断值，

所述第一比为根据未知数的所述接触点压力、所述第一压力值、所述第一传递转矩及多个所述特性值确定的所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一运算式与所述第一摩擦系数之比，

所述第二比为根据未知数的所述接触点压力、所述第二压力值、所述第二传递转矩及多个所述特性值确定的所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二运算式与所述第二摩擦系数之比。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

将所述第一压力值设为P₁，将所述第二压力值设为P₂，将所述第一传递转矩设为T_R1，将所述第二传递转矩设为T_R2，将所述第一摩擦系数设为μ_D1，将所述第二摩擦系数设为μ_D2，将所述推断值设为P_E0，当所述第一压力值小于所述第二压力值的情况下，通过式1的运算来计算出所述推断值，

【式1】

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述校正部中，根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、表示所述动力传递机构的结构的多个特性值、以及所述推断值，计算出所述第一状态下的所述动力传递机构的推断摩擦系数，且计算出所述第一摩擦系数与所述推断摩擦系数之比作为校正系数，所述摩擦系数数据乘以所述校正系数来对所述摩擦系数数据进行校正。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制数据表示为所述摩擦系数数据、表示所述动力传递机构的结构的多个特性值、以及从所述动力传递机构的控制压力减去所述接触点压力的设定值来获得的对所述摩擦材料施加的面压力的乘积，

所述校正部通过将所述控制数据中的所述接触点压力的所述设定值变更为所述推断值来对所述控制数据进行校正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述控制部根据目标传递转矩和所述控制数据计算出为了获得所述目标传递转矩所需的所述动力传递机构的控制压力的指示值，并将所述动力传递机构的控制压力控制成为所述指示值。