[发明专利]一种染料盛具备用输送抓取系统

说明书

本发明公开了一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架、过渡放料架和抓取机构，所述抓取机构的底部轨道机构的后方的地面上放置有备料架和过渡放料架；所述备料架上成型有多个放料空槽，放料空槽处的底板的中部成型有放料插槽；所述过渡放料架包括放料支撑架，放料支撑架的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体，输送辊体的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上；它将备料架、过渡放料架和抓取机构安装在同一处，通过抓取机构自动从备料架中抓取盆体并放置在过渡放料架上，方便人工拿取和放置，同时，其抓取机构也可以将盆体从备料架取出后直接放置在附近的其他架体上，其自动抓取效率高，效果好。

技术领域：

本发明涉及印染设备技术领域，更具体的说涉及一种染料盛具备用输送抓取系统。

背景技术：

现有的印染的染料一般是首先，人工将需要配色的不同染料的成分放置在盆体中，然后，将盛有染料原料的盆体放置在备料架上，然后，当需要对应的颜色的原料盆体时，可以人工将盆体拿取后将其搬运放置到搅拌罐体中进行倾倒搅拌制成染料，然后将染料输送到印染缸中；

其过程非常麻烦，而且需要人工搬运，人工劳动量大，而且盆体放置的备料架一般是与盆体的配料处之间的距离比较远，非常不方便。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种染料盛具备用输送抓取系统，它将备料架、过渡放料架和抓取机构安装在同一处，通过抓取机构自动从备料架中抓取盆体并放置在过渡放料架上，方便人工拿取和放置，同时，其抓取机构也可以将盆体从备料架取出后直接放置在附近的其他架体上，其自动抓取效率高，效果好，而且过渡放料架可以自动移动盆体，方便人工拿取，非常方便。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架、过渡放料架和抓取机构，所述抓取机构的底部轨道机构的后方的地面上放置有备料架和过渡放料架；

所述备料架上成型有多个放料空槽，放料空槽处的底板的中部成型有放料插槽；

所述过渡放料架包括放料支撑架，放料支撑架的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体，输送辊体的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体的转轴部上固定有双排链轮，其余的输送辊体的转轴部上固定有传动链轮，链条张紧在所有的传动链轮和双排链轮的其中一个链轮上，放料支撑架的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机，伺服输送电机的输出轴上固定有主驱动链轮，驱动链条张紧在主驱动链轮和双排链轮的其中一个链轮上；

所述抓取机构包括底部轨道机构、顶部导向梁和移动提升架。

所述移动提升架包括底部移动架，底部移动架安装在底部轨道机构上，底部移动架的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱，顶部水平板固定在两个竖直支撑柱的顶面上，中部竖直螺杆的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架的主顶板和顶板水平板上，顶部水平板的顶面安装有多个导轮，导轮的顶面紧贴顶部导向梁的底面；

所述中部竖直螺杆上螺接有升降块，升降块固定在升降框体上，升降框体的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过升降框体的右端底板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有抓取伸缩机构。

所述底部轨道机构包括主底板，主底板的底面固定在地面上，主底板的前部顶面固定有底部横向导轨，主底板的后部顶面固定有后横向梁，后横向梁的前壁面的中部固定有齿条。

所述底部移动架包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座，底部滑轮座中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨的顶面上；