[发明专利]一种动力电池OCV曲线在线重构方法有效
申请号: | 201910256395.4 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109901083B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 熊瑞;雷浩 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01R31/396 | 分类号: | G01R31/396 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 范盈 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动力电池 ocv 曲线 在线 方法 | ||
1.一种动力电池OCV曲线在线重构方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤1、对多项式形式的OCV-SOC函数关系表达式进行改写,包括:对于一个n次多项式函数,共有n+1个系数,则其表达式可由平面内n+1个互不重合的点确定,即可将n次多项式函数改写为:
式中,UOC表示开路电压OCV,z表示电池的荷电状态SOC,OCV曲线经过的n+1个点的坐标分别为(x0,y0),(x1,y1),…,(xn,yn),定义这些点为控制点;zn为SOC从0次方到n次方组成的向量,y为控制点纵坐标组成的向量,X为控制点横坐标从0次方到n次方组成的矩阵;控制点的横坐标为互不相等的实数;
步骤2、实时在线获取并存储动力电池运行过程中的端电压和电流数据;
步骤3、进行在线参数辨识,得到OCV辨识结果;
步骤4、进行SOC估计,得到SOC估计结果;
步骤5、根据端电压预测误差,以端电压预测误差小于设定值作为条件,对符合所述条件的数据点进行筛选与计数;
步骤6、判断筛选的所述数据点累计数量是否达到触发OCV重构程序的条件,每当累计数量达到所述触发条件,对OCV曲线进行一次的重构;
步骤7、进行下一时刻的参数辨识和SOC估计。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤6具体包括:
步骤6.1,读取经步骤5筛选得到的各数据点的SOC值,确定其分别所处的SOC区间;
步骤6.2,根据所述SOC区间,激活相应的控制点,被激活的控制点的纵坐标被选为待更新的变量,未被激活的控制点的坐标则保持不变;
步骤6.3,对所筛选的各数据点的OCV和SOC数据进行拟合,更新被激活的控制点的坐标,得到在线重构的OCV曲线,基于OCV-SOC的函数关系,即可用于后续的SOC估计。
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