[发明专利]一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法

说明书

本发明提供一种具有动态储存功能的输送设备，包括：玻璃传送机构；转向传送机构；储片机；排片机构；转向机构；定位机构；转向传送机构和排片机构分别以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。本发明具有动态储存玻璃的功能，同时可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向。本发明还提供一种快速和可靠的具有动态储存功能的输送方法。

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，更具体地说，涉及一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法。

背景技术

在玻璃深加工生产线上，由于工序需求，往往需要从玻璃存储装置中取片至传送线进行玻璃的后续加工，或者将玻璃传送装置传送的玻璃存储到玻璃存储装置中进行玻璃的缓存，此两种工序均要求玻璃传送装置与玻璃储存装置精确配合，减免划伤玻璃。尤其是当玻璃深加工生产线节拍快、洁净度要求高和自动化要求高时，必须做到在线精准快速地上、下玻璃片。

目前通常采用上下片机或机械手的方式实现两种工序交替进行，但是此两种装置均只适合玻璃竖直叠放，不仅与水平堆栈的玻璃储存装置无法实现有效对接，而且在操作过程中，同时竖直方向上下片过程以及采用机械手操作易划伤玻璃表面。

另外，现有的玻璃传送线只能实现一块一块玻璃传送，从而大大降低生产效率和生产速度。

因此，针对玻璃深加工生产线上要求能快速、稳定进行玻璃储存和玻璃传送的切换的问题，现需要设计出一种实现玻璃动态储存的设备和方法，以满足玻璃生产线的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种具有动态储存功能的输送设备，该输送设备可快速、稳定进行玻璃储存和玻璃传送的切换，具有动态储存玻璃的功能，同时该输送设备可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向，从而实现玻璃加工的自动化和智能化，以提高加工速度和效率。本发明还提供一种快速、可靠的具有动态储存功能的输送方法，以满足玻璃生产线的需求。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：包括：

机架；

用于传送玻璃的玻璃传送机构；所述玻璃传送机构设置在机架上，所述玻璃传送机构包括传送装置；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行储存的储片机；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行排列的排片机构；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向的转向机构；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行定位的定位机构；

所述转向传送机构和排片机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；所述定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；所述储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者所述储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。

在上述方案中，本发明采用储片机和玻璃传送机构可使得玻璃储存和玻璃传送相互切换，以实现玻璃的动态储存，这样可满足玻璃加工过程中一些工序需要对玻璃的缓存要求。同时该输送设备可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向，从而实现玻璃加工的自动化和智能化，以提高加工速度和效率。