[发明专利]一种无碳小车

说明书

本发明涉及一种无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；所述的车架包括有车架板、承载块；所述的驱动机构包括绕线轴、立杆；所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成；所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接；所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少，并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。

技术领域

本发明涉及一种小车，具体是一种走S形轨迹的无碳小车。

背景技术

无碳小车是一种以重力势能为动力源，具有方向可控性，能按照预定轨迹行走的小车。驱动小车行走和转向的能量为给定砝码铅垂下落的重力势能(4焦耳)转换而来，并且砝码始终与小车一起运动。

现有无碳小车转向机构复杂，转向中间部件较多，降低了小车转向灵敏度，不仅行走轨迹可控性低，而且会造成能量无故损耗。

如前所述，小车行走、转向所需能量有限，因此尽可能的减少中间零部件，减小小车整体体积，使得结构紧凑，对小车行走距离、转向控制有很大优势。

发明内容

本发明的目的是提出一种无碳小车，该小车的优点是转向灵敏度，中间零部少，结构紧凑。

本发明实现发明目的采用如下技术方案：一种无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；

所述的车架包括有车架板、承载块,车架板上开有镂空结构，承载块安装在车架板上，作为安装载体；

所述的驱动机构包括绕线轴、立杆，绕线轴一端与承载块连接，一端与车架板连接，立杆安装在承载块上；

所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，传动小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成，涡轮安装在涡轮轴上，蜗杆与转向小齿轮安装在蜗杆轴上；

所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接，转向杆一端与转向块连接，一端卡在转向板间，转向板与前轮连接；

所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮，呈三角形状，其中小轮为转向轮，均安装在车架板上。

上述技术技术方案原理：无碳小车上部砝码下落，带动驱动机构中绕线轴转动，经由传动机构中的传动齿轮组将动力传递至行走机构，此外传动齿轮组还会将动力传至转向齿轮组，从而带动转向机构，完成转向。

作为优选，本发明提出的一种转向机构，通过改变转向杆相对于转向板水平对称轴的距离，即可改变前轮转向的轨迹半径；当蜗杆转动一圈，转向杆离转向板水平轴越近，S形曲线回转半径越小，故本装置转向灵敏度高。

作为优选，本发明提供的一种传动机构，通过将主动轮设置为大齿轮，传动轮为小齿轮，主动轮由砝码驱动，当主动轮转过一转，传动轮将带动后轮转动数圈，并利用蜗轮蜗杆传动比较大的特点，按比例设置前轮与后轮的尺寸大小，即可实现后轮转动一圈，驱动前轮转动数圈，提高小车行走距离，效率高。

有益效果：本发明提供的一种无碳小车，转向中间部件少，转向灵敏度高，转向机构主要零部件由转向杆、转向板和转向块组成，材料轻盈，阻力小。小车行走距离远，传动机构利用蜗轮蜗杆传动比大的特点，后轮行走一圈，即可驱动前轮行走数圈，提高能量利用率。S形曲线回转半径可调，通过调节转向杆相对于转向板水平对称轴的距离，即可改变前轮转向的轨迹半径，当蜗杆转动一圈，转向杆离转向板水平轴越近，S形曲线回转半径越小，反之，回转半径越大。

附图说明

图1是本发明的传动机构主要零部件