[发明专利]一种平衡往复运动物体离心力的方法

权利要求书

1.一种平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将振动台的运动部件置于离心场中；其中，所述运动部件包括骨架、驱动线圈和直流线圈，且所述驱动线圈和所述直流线圈均绕设在所述骨架的同一端；

S2、采集离心机的转速ω；

S3、根据离心机的转速ω向所述直流线圈内通入电流I，以使所述直流线圈的安培力和所述运动部件受到的离心力相等，即其中m为振动台活动部件质量，r为振动台运动部件质心到旋转轴的垂直距离，ω为离心场角速度，B为磁场强度，L为直流线圈长度；

步骤S3中，利用修正系数μ修正通入所述直流线圈内的电流I，以得到修正后电流I′，即

所述修正系数μ的获得包括以下步骤：

T1、向所述振动台的励磁线圈内通入电流，以建立环形气隙的磁场；

T2、启动离心机，并使其以固定的角速度ω₀旋转；

T3、向所述直流线圈内通入电流，并不断调整电流值，直至所述运动部件运动到预设零位S0，并记录对应的电流值I_S0；

T4、切断所述直流线圈的供电并关闭离心机，向所述驱动线圈内通入电流，以驱动所述运动部件运动，直至所述运动部件运动到第一位置S1；

T5、启动离心机使其以相同的角速度ω₀旋转，向所述直流线圈内通入电流，并使所述运动部件运动到所述第一位置S1，记录对应的电流值I_S1；

T6、重复上述步骤T4-T5，直至记录到第P个位置Sp对应的电流值I_SP，其中，Sp为所述运动部件单侧位移的峰值；

T7、反方向重复上述步骤T4-T6；

T8、根据多组位移幅值S_P和对应的电流值I_SP计算修正系数μ_p，即

2.如权利要求1所述的平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，步骤T8还包括以下步骤：

T81、按照位移幅值S_P和对应的修正系数μ_p计算对应的函数关系，即μ＝f(s_p)

T82、根据位移幅值S_P和函数关系μ＝f(s_p)，实时输入对应的修正系数μ，以动态平衡所述运动部件的离心力。

3.如权利要求2所述的平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，在步骤T81之前还包括步骤T80，

T80、重复上述步骤T4-T7，以取得任一位移幅值S_P对应的多组所述修正系数μ_p，并对上述多组μ_p求平均数，以获得所述修正系数μ的平均值。

4.如权利要求1所述的平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，在步骤T1之前还包括步骤T0，

T0、在离心场中设置第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器均与所述运动部件的中心对齐，以便于确定预设零位S0。

5.如权利要求1所述的平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，步骤T5包括以下步骤：

T51、启动离心机并使得离心机以相同的角速度ω₀旋转；

T52、所述振动台上设置有第一限位件，当离心机角速度ω达到上述固定值ω₀时，所述运动部件与所述第一限位件接触；

T53、继续向所述直流线圈内通入电流，直至所述运动部件运动到第一位置S1，记录对应的电流值I_S1。

6.如权利要求1所述的平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述运动部件的轴向与其绕设的中心轴垂直设置，且所述骨架远离所述驱动线圈的端部朝向所述中心轴设置。

7.如权利要求1所述的平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，在步骤T6中，所述振动台上设置有第二限位件，以限制所述运动部件单侧位移的峰值。

8.如权利要求1所述的平衡往复运动物体离心力的方法，其特征在于，所述直流线圈和所述驱动线圈共用同一线圈。