[发明专利]自适应婴儿护理终端

权利要求书

1.一种自适应婴儿护理终端，其特征在于，所述终端包括：存储器和处理器，所述处理器与所述存储器连接；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器，用于调用所述存储器中的可执行指令，以实现使用自适应婴儿护理系统以基于婴儿哭啼程度选择不同舒缓度的儿歌类型以及不同幅度的摇篮摇晃幅度，从而在无人监护的情况下实现婴儿的自适应护理的方法，所述自适应婴儿护理系统包括：

儿歌播放设备，设置在婴儿摇篮上，用于在接收到第一控制指令时，自动执行儿歌的播放；

电机驱动设备，设置在婴儿摇篮上，用于在接收到第一控制指令时，驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行左右摇晃；

所述儿歌播放设备还用于在接收到第二控制指令时，自动停止儿歌的播放；

所述电机驱动设备用于在接收到第二控制指令时，停止驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行的左右摇晃；

图像采集设备，设置在婴儿摇篮的上方，用于面对婴儿摇篮的篮体执行图像数据采集，以获得并输出相应的现场篮体图像；

形态学处理设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述现场篮体图像，对所述现场篮体图像执行先膨胀后腐蚀处理，以获得并输出形态学处理图像；

信号触发设备，用于接收所述形态学处理图像，基于所述形态学处理图像中像素值突变的像素点的数量确定所述形态学处理图像的复杂度，并在所述复杂度超限时，发出第一触发信号；

所述信号触发设备还用于在所述复杂度未超限时，发出第二触发信号；

CPLD器件，分别与所述信号触发设备和所述形态学处理设备连接，用于在接收到所述第一触发信号时，只对所述形态学处理图像的中间区域执行旋转校正处理，以获得旋转校正图像；

所述CPLD器件还用于在接收到所述第二触发信号时，对所述形态学处理图像整体执行旋转校正处理，以获得旋转校正图像；

哭啼辨别设备，分别与所述儿歌播放设备、所述电机驱动设备和所述CPLD器件连接，用于将哭啼婴儿基准面部图案与所述旋转校正图像执行图像内容匹配，并在匹配度超限时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

其中，所述儿歌播放设备还用于在接收到第一控制指令时，根据匹配度确定选择的相应的儿歌类型；

其中，所述电机驱动设备还用于在接收到第一控制指令时，根据匹配度确定驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行左右摇晃的幅度；

其中，在所述儿歌驱动设备中，根据匹配度确定选择的相应的儿歌类型包括：匹配度越高，选择的儿歌类型越舒缓；

其中，在所述电机驱动设备中，根据匹配度确定驱动直流电机以带动婴儿摇篮的篮体执行左右摇晃的幅度：所述左右摇晃的幅度与所述匹配度成正比；

其中，在所述CPLD器件中，所述形态学处理图像的中间区域为占据所述形态学处理图像中间位置的、面积为所述滤波后图像面积二分之一的区域；

其中，所述信号触发设备包括突变点识别子设备、数量统计子设备和信号分发子设备，所述突变点识别子设备与所述数量统计子设备连接，所述数量统计子设备与所述信号分发子设备连接。

2.如权利要求1所述的自适应婴儿护理终端，其特征在于：

所述突变点识别子设备用于针对所述形态学处理图像中的每一个像素点执行以下处理：当所述像素点的像素值偏离其邻域各个像素点的像素值的算术平均值达到预设数值时，确定其为所述形态学处理图像中像素值突变的像素点。

3.如权利要求2所述的自适应婴儿护理终端，其特征在于：

所述突变点识别子设备用于针对所述形态学处理图像中的每一个像素点执行以下处理：当所述像素点的像素值偏离其邻域各个像素点的像素值的算术平均值未达到预设数值时，确定其不属于所述形态学处理图像中像素值突变的像素点。

4.如权利要求3所述的自适应婴儿护理终端，其特征在于：

所述数量统计子设备用于统计所述形态学处理图像中像素值突变的像素点的数量，所述信号分发子设备用于基于所述形态学处理图像中像素值突变的像素点的数量确定所述形态学处理图像的复杂度，并在所述复杂度超限时，发出第一触发信号，在所述复杂度未超限时，发出第二触发信号。