[发明专利]一种水下机器人推进器推力测试装置

说明书

本发明公开了一种水下机器人推进器推力测试装置，包括电机夹持器、水平设置的直线导轨以及用于支撑所述直线导轨的支撑架，所述直线导轨上配合设置有第一滑块，所述电机夹持器通过连接架连接所述第一滑块且通过所述连接架悬置于所述直线导轨的下方，所述测试装置还包括弹簧，所述弹簧设置在第一滑块和支撑架之间用于抵抗电机夹持器的移动，所述支撑架上还设置有用于记录所述弹簧变形量的应变记录装置。本发明通过滑块的位移直接对弹簧施力，简化了传递过程，通过弹簧的变形可以对水下机器人的电机推力进行测试，消除中间可能存在的多种因素的影响，测试效果更为准确，原理更为简单，装置也简单，也可以应用于水流不稳的多种环境。

技术领域

本发明涉及一种水下装配测试领域，具体涉及一种水下机器人推进器推力测试装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。因此潜水器的静水推力是设计的核心参数之一，推力的大小决定了潜水器的航行性能。由于推进器静水推力大多以根据推进器理论参数推算得出，与真实环境下的推力有一定偏差。

申请号为201721425608.4的实用新型专利申请公开了一种小型水下推进器静水推力测试装置，利用等力臂原理，在等臂杠杆另一端的测力计读出力的数值。但是该实用新型专利利用杠杆原理，杠杆倾斜时，杠杆在两端推或拉的过程中会上下偏斜一定的距离，可能造成受力的方向改变，从而存在测量结果不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水下机器人推进器推力测试装置，可以对水下机器人的电机推力进行测试，消除中间存在的多种影响，测试效果更为准确，原理更为简单。

一种水下机器人推进器推力测试装置，包括电机夹持器、水平设置的直线导轨以及用于支撑所述直线导轨的支撑架，所述直线导轨上配合设置有第一滑块，所述电机夹持器通过连接架连接所述第一滑块且通过所述连接架悬置于所述直线导轨的下方，所述电机夹持器用于夹持电机且在电机的叶片转动时可沿着直线导轨的长度方向移动，所述测试装置还包括弹簧，所述弹簧设置在第一滑块和支撑架之间用于抵抗电机夹持器的移动，所述支撑架上还设置有用于记录所述弹簧变形量的应变记录装置。

进一步，所述电机夹持器包括夹持器本体，所述夹持器本体通过所述连接架连接至第一滑块，所述夹持器本体的一侧面设置有电机安装槽，所述夹持器本体内设置有液压管路，所述夹持器本体的底部设置有底部液压腔，所述底部液压腔内滑动配合设置有底部活塞，所述底部液压腔的两端分别与电机安装槽的内腔和液压管路连通，所述夹持器本体的侧面设置有侧部液压腔，所述侧部液压腔内滑动配合设置有侧部活塞，所述侧部液压腔的内外两端分别与电机安装槽的内腔和液压管路连通。

进一步，所述电机夹持器还包括设置在电机安装槽开口处的封盖，所述封盖与所述电机安装槽螺纹连接，中部设置有用于电机转动轴让位的通孔。

进一步，所述连接架与所述夹持器本体可拆卸连接，所述连接架包括板状的连接架本体，所述连接架本体的上端与第一滑块固定连接，所述连接架本体的下端与连接架本体一体成型有卡合部，所述夹持器本体上设置有用于安装所述连接架本体的第一凹槽，所述第一凹槽的底部设置有用于与所述卡合部配合的第二凹槽。

进一步，所述卡合部为矩形的卡合块，所述卡合块的底部相对于连接架本体所在平面向上翘起。

进一步，所述直线导轨为圆柱状，所述第一滑块为滑动套设于直线导轨上的套筒，所述直线导轨上还滑动套设有连接块，所述连接块设置在弹簧和第一滑块之间，所述连接块位于弹簧一端设置有用于卡合所述弹簧的环槽。

进一步，所述连接块位于第一滑块一端设置有第一磁性面，所述第一滑块位于连接块一端对应设置有用于与第一磁性面磁性连接的第二磁性面。