[发明专利]一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法

权利要求书

1.一种自动贴膜机，其特征在于，包括控制箱（5）和执行机构，执行机构包括机架（4），安装在机架（4）上的工作台（1）、擦拭机构（2）及机械臂（3）；

工作台（1）包括用于装夹电子产品的第一装夹区和用于装夹钢化膜的第二装夹区；

擦拭机构（2）用于擦拭电子产品的屏幕，擦拭机构（2）安装于第一装夹区一侧；

机械臂（3）用于将钢化膜移动至电子产品处，机械臂（3）上设有用于吸取钢化膜的真空吸盘；

控制箱（5）内设有控制单元，控制单元与工作台（1）连接，当电子产品和钢化膜在工作台（1）上装夹完成后，控制单元获取电子产品和钢化膜的中心位置；

控制单元能够将真空吸盘的中心定位到钢化膜的中心，将真空吸盘的中心定位到电子产品的中心；控制单元与机械臂（3）连接，用于控制单元控制机械臂（3）吸取钢化膜并将钢化膜移动至电子产品处；

控制单元包括上位机、可编程逻辑控制器PLC、中央处理器、存储器和伺服控制器，中央处理器与上位机连接，中央处理器用于计算出电子产品和钢化膜的中心位置并将位置坐标传送至上位机，上位机上运行有模糊PID算法；

上位机与可编程逻辑控制器PLC连接，可编程逻辑控制器PLC通过伺服控制器与机械臂（3）连接，用于控制机械臂（3）在三坐标系内的运动；

第一装夹区和第二装夹区均包括横向导轨（11）和纵向导轨（12），横向导轨（11）和纵向导轨（12）上均设有弹簧（13）和滑块（14），弹簧（13）套设在导轨上，弹簧（13）一端连接在工作台（1）的侧壁上，另一端与滑块（14）连接；每个滑块（14）上均安装有位置传感器，位置传感器与中央处理器连接，位置传感器用于检测滑块（14）相对于预设坐标原点的位移，并将检测到的数据传送给中央处理器；工作台（1）的中间和边缘设有用来固定电子产品和钢化膜的突起；

擦拭机构（2）包括运动模块和擦拭模块（23），运动模块包括安装架（22）和两条对称设置的长导轨（21），在安装架（22）一侧对称设置有两个长滑块（24），两个长滑块（24）分别套设在两条长导轨（21）上；在长导轨（21）上装有第一电机（26）和长丝杠组件（27），第一电机（26）为长丝杠组件（27）提供传输动力，长丝杠组件（27）与长滑块（24）连接，长丝杠组件（27）能够带动长滑块（24）沿着长导轨（21）移动，长滑块（24）带动安装架（22）移动；在安装架（22）上安装有短导轨（25）、短丝杠组件（29）和第二电机（28），短导轨（25）与长导轨（21）垂直设置，第二电机（28）为短丝杠组件（29）提供传输动力，短丝杠组件（29）与擦拭模块（23）连接，短丝杠组件（29）能够带动擦拭模块（23）沿着短导轨（25）移动；

擦拭模块（23）包括滑槽（231）和连接架（232），滑槽（231）与连接架（232）连接，滑槽（231）套设在短导轨（25）上，滑槽（231）与短丝杠组件（29）连接，短丝杠组件（29）能够带动滑槽（231）沿着短导轨（25）移动，滑槽（231）带动连接架（232）移动；连接架（232）上安装有喷嘴（233）、擦拭块（234）和胶滚（235），喷嘴（233）用于向屏幕喷射水雾，擦拭块（234）用于擦拭屏幕上的水雾，胶滚（235）用于粘附屏幕上的杂物。