[发明专利]基于分层递阶循环控制的城市轨道交通系统风险管控方法

权利要求书

1.一种基于分层递阶循环控制的城市轨道交通系统风险管控方法，其特征在于，包括如下流程步骤：

步骤S110：基于城市轨道交通历史运营事故数据，确定系统风险节点及各风险节点间的关联关系，构建事故关联网络；

步骤S120：构建所述事故关联网络的风险控制目标函数；

步骤S130：根据分层递阶循环控制理论，计算所述风险控制目标函数的熵值；利用所述熵值的最小值对应的风险控制策略对系统风险进行管控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S110具体包括：

基于分析人、机、环境、管理城市轨道交通子系统，确定所述事故关联网络的风险节点P，风险节点n之间有序排列的集合P_n＝{P₁,P₂,P₃...,P_n}定义为事故处置节点序列，该序列描述事故发生发展的节点顺序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S120具体包括：

m表示控制单元，n表示控制单元m内的风险节点，表示控制单元m内风险p导致风险节点n的关键属性值下降程度，表示控制单元m内风险p导致节点n的事故影响范围，ρ表示风险节点失效阈值，则系统的风险控制目标函数为：

其中，N表示控制单元内的风险节点总数，M表示控制单元的总数，表示系统风险节点处于受控状态约束。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S130具体包括：

处置事故发生发展的节点顺序P_n＝{P₁,P₂,P₃...,P_n}的对象是控制单元m，CP^m(number,R)表示m控制能力矩阵，number表示最大风险节点数量，R表示风险节点的最大控制限度，则控制单元控制能力约束为：

CP^m(number,R)∈{CP(0,0),CP(n_max,R_max)}；

设表示控制单元m内风险p导致风险节点n风险状态的处置结果，将该处置结果与事故风险节点的事故后果进行对比，得到事故处置偏差度

将事故处置偏差度作为下一次闭环控制的优化参数，下一次的控制目标函数更新为：

当时，优化停止，系统完成闭环控制。