[发明专利]具有人脸识别功能的智能家居安防机器人

说明书

本发明公开了一种具有人脸识别功能的智能家居安防机器人，其特征在于：包括机体（1）、可分离滑动清洁装置（2）、可分离飞行清洁装置（3）、前置摄像头（4）、家庭摄像头（5）、机体动力装置（6）和触摸显示屏（7）；其中机体（1）内部设有总处理计算机，总处理计算机包括命令管理识别系统，人脸识别系统，安防兼摄像头网络管理系统，环境识别系统，存储系统，语音交流系统、机器人行动管理系统以及显示管理系统。由于机器人的安防功能包括自身的机体巡逻和机体上摄像头的工作系统与环境摄像头结合系统，因此具有全面完善的安防性能；由于机器人有手机应用端的连接网络控制的方式，因此可以更方便地提供家庭情况信息。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体是一种具有人脸识别功能的智能家居安防机器人。

背景技术

随着智能家电、穿戴设备、智能机器人等产物的出现和普及，人工智能技术已经进入到生活的各个领域，引发越来越多的关注。

人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，是认知、决策、反馈的过程。

人工智能技术应用的细分领域：深度学习、计算机视觉、智能机器人、虚拟个人助理、自然语言处理—语音识别、自然语言处理—通用、实时语音翻译、情境感知计算、手势控制、视觉内容自动识别、推荐引擎等，而这些领域可以交叉应用于多功能的机器人上。

目前，机器人生产厂家多达上百个，但是缺乏能否同时做到兼顾家居、安防等多个功能的智能机器人，市场上的智能机器人大部分都是智能单品，国内拥有智能家居产品的人数不多，智能家居机器人的普及率较低。

国家知识产权局公开了公开号为CN 107526298A的专利文献，一款高度为1.0-1.4米的地面移动型服务机器人，机身安装有集Wi-Fi路由器、ZigBee网关模组于一体的低功耗、高度集成的2.4GHz收发器智能家居网关控制中心，智能家居网关控制中心集成安装到嵌入式主板中，嵌入式主板可选用基于X86的嵌入式主板或者基于RISC的ARM嵌入式主板，另外安装有红外、315/433MHz射频遥控器；智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器、安防监测设备、健康检测设备、运动监测设备，智能家居网关控制中心还连接各类智能系统与产品的执行器、控制器；智能家居网关控制中心采用Android操作系统，安装有智能家居产品连接与配置管理系统、智能家居触摸屏交互控制软件、智能家居语音交互控制软件、智能家居云端连接与分析软件，并有通过网络与智能家居网关控制中心连接的智能手机端APP、PC端应用软件；这种智能家居服务机器人支持语音交互、机器人本体触摸屏触摸交互、远程遥控交互控制等三种控制方式。

再比如国家知识产权局公开了公开号为CN 205247085U的专利文献，一种智能家居安防机器人，其特征在于：所述的智能家居安防机器人主要包括红外传感器、舵机、超声波传感器、WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头、推杆电机、蜂鸣器、声音传感器、车轮、车底盘、火焰传感器、SD卡和蓝牙模块；其中，所述的车底盘前方设有红外传感器，前方上部设有舵机、超声波传感器，超声波传感器固定在舵机上；车底盘中间上部设有WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头和推杆电机，高清摄像头设置在推杆电机上；车底盘后方设有蜂鸣器和火焰传感器；声音传感器、SD卡和蓝牙模块集成在车底盘内部的电路板上；车底盘四周设有车轮。

经过检索可以发现，目前已公开文献中能够兼顾家居安防、人脸识别功能的机器人存在着操作功能模块过于繁杂、家居功能不够完善也不够人性化、安防考虑不全面导致安防性能低下和安防识别能力较低容易误报情况导致浪费人力物力资源的问题。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明目的在于提供一种具有人脸识别功能，家居功能完善且安防考虑全面的智能家居安防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

包括机体1、可分离滑动清洁装置2、可分离飞行清洁装置3、前置摄像头4、家庭摄像头5、机体动力装置6和触摸显示屏7；