[发明专利]行车实景信息标注方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种行车实景信息标注方法，其特征在于，包括：

利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，其中，所述环境信息包括至少一个目标物体的空间位置信息；

获取行车过程中的驾驶视角图像，其中，所述驾驶视角图像是指行车过程中依据用户的视角范围，利用车辆摄像头拍摄的当前环境的实景图像；

根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注；

其中，所述环境信息还包括所述至少一个目标物体的行驶速度和行驶方向；

相应的，根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注，包括：

根据每个目标物体的空间位置信息、行驶速度和行驶方向，确定每个目标物体是否影响目标车辆的正常行驶；

如果确定出影响目标车辆正常行驶的目标物体，则根据该目标物体的空间位置信息，在所述驾驶视角图像上对该目标物体的位置进行标注；

如果目标物体超出当前驾驶视角图像范围，则根据目标物体的方位与目标车辆的当前位置确定出一条延长线，将目标物体标注在所述延长线上；

其中，根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注，还包括：

根据所述驾驶视角图像的拍摄视角，确定所述驾驶视角图像在所述环境信息中对应的目标环境信息；

基于目标环境信息中每个目标物体的空间位置坐标，利用坐标变换技术确定每个目标物体在所述驾驶视角图像上的图像坐标；

根据所述图像坐标在所述驾驶视角图像上标注每个目标物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述图像坐标在所述驾驶视角图像上标注每个目标物体之前，所述方法还包括：

获取拍摄所述驾驶视角图像所用的摄像头的位姿信息；

根据所述位姿信息对所述图像坐标进行修正，以利用修正后的图像坐标在所述驾驶视角图像上标注每个目标物体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注，包括：

利用图像识别技术，对所述驾驶视角图像上的道路信息进行识别；

根据所述道路信息的识别结果以及所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对每个目标物体的位置进行标注。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，包括：

通过目标车辆上的车联网通信设备与网络中其他车联网通信设备之间的交互，获取目标车辆当前位置的环境信息；或者

通过目标车辆上的车联网通信设备与云端的交互，获取目标车辆当前位置的环境信息。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，目标物体包括建筑物、路口、交通标志、行人、机动车、非机动车、凸起障碍物和凹陷障碍物中的至少一种类型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将每个目标物体的位置标注结果进行实时显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户输入的目标物体的空间位置信息，以根据用户输入的空间位置信息，在所述驾驶视角图像上对目标物体的位置进行标注。