[发明专利]一种动力耦合纯电驱动桥及其控制方法

权利要求书

1.一种动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，该驱动桥的主要组成：中央电机1、第一制动器2、定轴齿轮副3、4、行星机构5、第二制动器6、轮毂电机8、第三制动器9。中央电机1通过两个定轴齿轮副与分别与相应侧行星机构的太阳轮联结，两侧轮毂电机的转子与分别与相应侧行星机构的齿圈联结，两侧行星架分别通过传动轴与相应侧的轮辋联结，两侧行星机构的行星架通过传动轴分别与相应侧轮辋联结。在该驱动桥中，左侧第二制动器与左侧行星机构的齿圈联结，以此控制左侧轮毂电机和左侧行星机构齿圈的运动状态；右侧第二制动器与右侧行星机构的齿圈联结，以此控制右侧轮毂电机和右侧行星机构齿圈的运动状态。另外第一制动器和与中央电机的传动轴联结，以此控制中央电机和左右两侧太阳轮的运动状态。

主要特征如下：中央电机1的动力经过第一制动器2、左右两侧定轴齿轮传动副3、4分别进入相应侧行星机构5的太阳轮5-7、5-8；左侧轮毂电机的动力经过第二制动器6-1进入行星机构5的齿圈5-3，右侧轮毂电机的动力经过第二制动器6-2进入行星机构5的齿圈5-4；太阳轮输入到左侧太阳轮的动力和左侧轮毂电机输入到齿圈5-3的动力经过行星轮5-1传递给行星架5-5，最终动力经过左侧传动轴传递给轮辋7-1，以驱动左侧车轮；太阳轮输入到右侧太阳轮的动力和右侧轮毂电机输入到齿圈5-4的动力经过行星轮5-2传递给行星架5-6，最终动力经过右侧传动轴传递给轮辋7-2，以驱动右侧车轮。第一制动器可以控制中央电机1和左右两侧太阳轮5-7、5-8的运动状态，第二制动器6-1控制左侧轮毂电机和左侧行星机构的齿圈5-3的运动状态，第二制动器6-2控制右侧轮毂电机和右侧行星机构的齿圈5-4的运动状态。通过控制动力源的工作状态和制动器的工作状态进而控制汽车在何种模式下工作。

2.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：根据车辆实际的路况需求，通过对制动器的和两种动力源的控制使驱动桥工作在不同的模式下。

3.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：所述的根据不同的路况需求选择不同的驱动模式的同时，通过动力耦合装置的耦合作用使动力源工作在高校区提高车辆经济性。

4.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：根据驾驶员的需求，控制中央电机1和轮毂电机8输出转速和转矩的合理分配，可以实现不同路况下满足驾驶员的动力性或经济性需求和两车轮差速的需求。

5.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：所述的左、右侧行星机构5可以是单行星机构，也可以是复合行星机构。

6.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：所述的第一制动器2、第二制动器6-1、6-2可以为干式、湿式或电磁等其他形式的制动器，也可以为单片或多片的制动器。

7.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：所述的第一制动器2、第二制动器6-1、6-2，可以都存在，也可以存在任意一个或都不存在。

8.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：所述第一制动器也可以安装在在定轴齿轮副4与太阳轮5-7、5-8之间。

9.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：所述轮毂电机转子8-1、8-2和齿圈5-3、5-4可以做成一体，也可以以齿轮副联结。

10.根据权利要求1的动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，其特征在于：所述的中央电机和轮毂电机的类型可以是为永磁同步、永磁直流、交流感应等励磁方式的电机。