[发明专利]一种路沿石自动转运码垛装置及其工作方法

说明书

本发明涉及人造石技术领域，具体涉及一种路沿石自动转运码垛装置及其工作方法，本路沿石自动转运码垛装置包括支架、机械臂机构、吸板及控制机构，吸板上设有多个探测传感组件，吸板上在每个探测传感组件的探测范围内至少设有一个产生负压吸力的吸附口，吸附口处设有由控制机构控制吸附口处于打开或是关闭的阀控组件，控制机构根据探测传感组件的探测数据控制吸板上处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口的阀控组件打开，处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口产生负压吸力吸附抓取路沿石，自动化控制实现路沿石的转运、码垛、分拣，效率高，且能够实现路沿石以统一姿态码垛，同时避免损坏初凝的路沿石，保证了路沿石的成品率。

技术领域

本发明涉及人造石技术领域，具体涉及一种路沿石自动转运码垛装置及其工作方法。

背景技术

路沿石是指条块状物体用在路面边缘的界石，是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其它部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的作用，同时还可以起到道路美化和对路面的保护作用，在园林绿化、道路施工、旧城改造等各种基础设施建设中用量巨大，应用范围十分广泛。目前国内使用的路沿石从材质上主要分为花岗岩石材和混凝土两类，花岗岩石材为不可再生资源，且价格较贵，成本高，目前，国内对路沿石研究的主要方向已从传统石材到混凝土材料发生了转变，研发了基于混凝土的仿石路沿石，既实现了更经济、更环保和更易加工的生产方式，又体现了保护自然资源和可持续发展的社会责任。

混凝土仿石材路沿石的成型方法为模具压值成型，将混凝土与其成分的混合料充入成型模具中，对成型模具施压、排水，混合料在模具内受压快速的脱水、压缩、凝结成型，脱模干燥后得到路沿石。随着制备工艺的不断改进、发展，生产效率获得了极大的提高，路沿石的质量也获得提高。

传统的压至成型生产需要多个模具，单个模具压制路沿石初凝成型至可脱膜需要花费24h左右，并且只有在脱模后才能重新使用模具，效率低，脱模后的路沿石进行人工搬运、码放，等到路沿石完全干燥脱水后即可进行使用；随着技术的进步，采用了更高效的成型模具，混合料在成型模具中经高压、负压作用，快速的初凝成型，初凝成型时间可控制在3min内，脱模后即具备较高的结构强度，从加料到脱模时间可控制在5min分钟内，生产效率极大的提高，产率高，初凝成型的后路沿石出料、转运、码垛则带来了新的难题，传统的人工搬运的效率低，且成本高，难以满足生产的实际需求，目前还没有专用的装置永不路沿石的转运、码垛操作，虽然有利用现有夹爪装置对路沿石进行夹取转运，但是在实际操作中初凝后的路沿石容易被夹爪夹破，造成路沿石的成品率低，严重制约路沿石的生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种路沿石自动转运码垛装置及其工作方法，自动化控制实现路沿石的转运、码垛、分拣，效率高，且能够实现路沿石以统一姿态码垛，同时避免损坏初凝的路沿石，保证了路沿石的成品率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种路沿石自动转运码垛装置，包括支架、支架上用于转运码垛路沿石的机械臂机构、机械臂上利用负压吸附抓取路沿石的吸板、及控制机构，所述吸板上设有多个规律性分布的用于探测吸板与路沿石接触区域的探测传感组件，吸板上在每个探测传感组件的探测范围内至少设有一个产生负压吸力的吸附口，吸附口处设有由控制机构控制吸附口处于打开或是关闭的阀控组件，所述吸附口外接提供负压的负压装置，探测传感组件连接控制机构，控制机构根据探测传感组件的探测数据控制吸板上处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口的阀控组件打开，处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口产生负压吸力吸附抓取路沿石，由控制机构控制机械臂间将抓取的路沿石进行转运、码放。

进一步的，所述支架处设有一码放路沿石的摆放平台，支架的另一侧设有将路沿石输送至机械臂机构操作范围内的送料机构，送料机构包括一送料架、送料架上做往复运动的移动托盘、及驱动移动托盘的往复驱动部件，移动托盘与送料架上部滑动配合，往复驱动部件的输出端连接控制移动托盘做往复运动。