[发明专利]一种风电系统健康监测方法及装置有效
申请号: | 201910257741.0 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN110046562B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 于文新;黄守道;吴轩;蒋丹;陆洋 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 曹鹏飞 |
地址: | 410012*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 系统 健康 监测 方法 装置 | ||
1.一种风电系统健康监测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取风电系统的设备工作时的振动信号;
对所述振动信号应用语谱图和PCA进行预处理;
根据多维模糊聚类网络将经预处理后的数据,分为显著故障数据和微小故障数据;
当数据为所述显著故障数据时,输入DBN-ELM显著故障诊断模型,输出故障诊断结果;
其中,对所述振动信号应用语谱图和PCA进行预处理,包括:
将所述振动信号加窗分帧、短时傅里叶变换得到短时幅度谱估计,计算信号的功率谱函数,生成语谱图;
将所述语谱图进行归一化处理,得到语谱灰度图;
(3)式中,p(n,k)为语谱图,pmax(n,k),pmin(n,k)分别为语谱图灰度级中的最大值和最小值,最后将语谱图量化成0~255的灰度级图像S(n,k);
采用Gabor小波对所述语谱灰度图进行处理,所述Gabor小波核函数如下:
(4)式中,μ表示Gabor的核方向;ν表示核尺度;z表示像素点的空间坐标;σ表示高斯函数的半径;kμ,ν控制高斯窗宽度、震荡波长及方向,;
通过采用分块降采样PCA降维处理:根据复系数Gabor图谱,取幅值后与语谱灰度图S(z)进行卷积,即Sμ,ν=S(z)*abs(ψμ,ν(z));所有向量化的Sμ,ν依次排列,构成特征矩阵;将所述特征矩阵分块,对每块最大值降采样,再将矩阵化为均值为0、方差为1的正态分布阵,最后作为独立样本进行PCA。
2.如权利要求1所述的一种风电系统健康监测方法,其特征在于,所述方法还包括:
当数据为所述微小故障数据时,输入DBN-CNN组合模型显著故障诊断模型,输出故障诊断结果。
3.如权利要求2所述的一种风电系统健康监测方法,其特征在于,所述DBN-CNN组合模型的诊断过程,包括:
采用DBN-CNN组合模型结合动态分配权值进行组合预测及故障类型的识别,并建立故障库;
当有未知故障发生,组合模型进行故障识别;所述未知故障称为第一故障;
当所述第一故障不属于故障库中的故障类型,且所述第一故障出现多次,将其定义为第二故障,并更新原来的故障库,以实现对未知故障的动态辨识诊断。
4.如权利要求1所述的一种风电系统健康监测方法,其特征在于,所述DBN-ELM显著故障诊断模型的生成过程如下:
获取风电系统的设备工作时的振动信号;
对所述振动信号应用语谱图和PCA进行预处理,作为训练样本;
将所述训练样本输入RBM,通过无监督贪婪训练每一层RBM;
将训练后的RBM组合构建DBN,采用FA优化算法对DBN网络进行微调;
将隐层1之后的网络去除,以极限学习机作为输出层;
第1个隐层到第2隐层以及第2隐层到输出层的权重和偏置由ELM算法确定,生成DBN-ELM显著故障诊断模型。
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