[发明专利]公交车及其进行道路救援的控制方法和装置

权利要求书

1.一种公交车进行道路救援的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在非交通高峰期，获取所述公交车前进方向上的待救援车辆的信息，所述待救援车辆在发现自身发生故障时，变道至公交车道；

对所述公交车前进方向上的路况和载乘信息进行识别；

在所述公交车前进方向上的路况和所述载乘信息均符合救援条件时，根据所述待救援车辆的信息向所述待救援车辆进行充电救援；

获取所述待救援车辆的当前剩余续航里程；

在所述公交车每次停靠至站点时，识别所述待救援车辆的当前剩余续航里程能否满足所述待救援车辆行驶至救援点，所述识别所述待救援车辆的当前剩余续航里程能否满足所述待救援车辆行驶至救援点，包括获取所述待救援车辆与所述救援点之间的距离，在所述当前剩余续航里程大于或等于所述距离时，确定所述待救援车辆的当前剩余续航里程满足所述待救援车辆行驶至救援点，如果满足，控制所述公交车停止对所述待救援车辆的救援，如果不满足，则根据所述距离确定还需要对所述待救援车辆实施救援的路程，并在所述路程达到时，停止对所述待救援车辆的救援；

所述控制方法还包括：

利用所述公交车尾部的摄像头，识别后方道路是否有非公交车，若有，则控制所述摄像头持续获取后方非公交车的行进路线，如果所述后方非公交车未在路口右转，则向交通信息平台发送所述后方非公交车的行驶路线，如果所述后方非公交车在路口右转，则继续监测后方道路。

2.根据权利要求1所述的公交车进行道路救援的控制方法，其特征在于，所述对所述公交车前进方向上的路况进行识别，包括：

获取所述公交车前方行进路线的拥堵程度；

在所述拥堵程度小于预设拥堵程度时，确定所述公交车前进方向上的路况符合救援条件。

3.根据权利要求1所述的公交车进行道路救援的控制方法，其特征在于，所述对所述公交车的载乘信息进行识别，包括：

获取所述公交车当前载乘数量；

在所述载乘数量小于预设载乘数量时，确定所述载乘信息符合救援条件。

4.根据权利要求1所述的公交车进行道路救援的控制方法，其特征在于，所述向所述待救援车辆进行充电救援时，还包括：

控制所述公交车通过所设有的拖车部件牵引所述待救援车辆跟随所述公交车行驶。

5.一种公交车进行道路救援的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在非交通高峰期，获取所述公交车前进方向上的待救援车辆的信息，所述待救援车辆在发现自身发生故障时，变道至公交车道；

识别模块，用于对所述公交车前进方向上的路况和载乘信息进行识别；

控制模块，用于在所述公交车前进方向上的路况和所述载乘信息均符合救援条件时，根据所述待救援车辆的信息向所述待救援车辆进行充电救援；获取所述待救援车辆的当前剩余续航里程；在所述公交车每次停靠至站点时，识别所述待救援车辆的当前剩余续航里程能否满足所述待救援车辆行驶至救援点，所述识别所述待救援车辆的当前剩余续航里程能否满足所述待救援车辆行驶至救援点，还包括获取所述待救援车辆与所述救援点之间的距离，在所述当前剩余续航里程大于或等于所述距离时，确定所述待救援车辆的当前剩余续航里程满足所述待救援车辆行驶至救援点，如果满足，控制所述公交车停止对所述待救援车辆的救援，如果不满足，则根据所述距离确定还需要对所述待救援车辆实施救援的路程，并在所述路程达到时，停止对所述待救援车辆的救援；所述控制模块还用于利用所述公交车尾部的摄像头，识别后方道路是否有非公交车，若有，则控制所述摄像头持续获取后方非公交车的行进路线，如果所述后方非公交车未在路口右转，则向交通信息平台发送所述后方非公交车的行驶路线，如果所述后方非公交车在路口右转，则继续监测后方道路。

6.一种公交车，其特征在于，包括如权利要求5所述的公交车进行道路救援的控制装置。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的公交车进行道路救援的控制方法。