[发明专利]全自动RGV机器人冷压生产线

权利要求书

1.一种全自动RGV机器人冷压生产线，包括若干台冷压机（1）、RGV输送小车（2）、输送轨道（3）、输入动力升降架（4）和输出动力升降架（5）；其特征在于：冷压机（1）设置在输送轨道（3）的两侧边，RGV输送小车（2）可沿着输送轨道（3）前后移动；所述RGV输送小车（2）采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车（2）将输入动力升降架（4）上货物输送至冷压机（1）工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架（5）上。

2.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述冷压机（1）包括机架(11)和用于挤压板材的挤压机构(12)，所述机架(11)的底部设置有工作台（13），所述压机顶料装置（14）安装在机架底部，挤压机构（12）安装在机架（11）的顶部。

3.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述RGV输送小车（2）包括车架（21）、小车驱动机构（22）、两个货叉本体（22）和货叉驱动机构（24），小车驱动机构（22）、两个货叉本体（22）和货叉驱动机构（24）固定在车架（21）上，货叉驱动机构（24）与第一个货叉本体通过传动连接，第二个货叉本体通过同步传动机构与货叉驱动机构（24）传动连接，小车驱动机构（22）驱动车架沿着轨道前后移动；所述货叉本体（22）为双向伸缩货叉。

4.根据权利要求3所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：所述的货叉本体（22）包括固定叉体（221）、第一伸缩叉体（222）和第二伸缩叉体（223），第一伸缩叉体（222）与固定叉体（221）通过第一传动机构滑动连接，第二伸缩叉体（223）与第一伸缩叉体（222）之间通过第二传动机构滑动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于：在输入动力升降架（4）的输入前端还包括过渡架（6）。

6.根据权利要求2所述的全自动RGV机器人冷压生产线，其特征在于，所述顶料装置（14）包括安装在压机的机架底部的顶升架（141）、用于抬升板材的顶料管（142）和油缸（143），所述油缸（143）的顶轴与顶升架（141）的两端连接，所述顶料管（142）的两端分别通过螺丝固定在两侧顶升架(141)上；所述油缸（143）固定安装在机架（11）底部的前侧和后侧；所述顶升架（141）安装在机架底部的两侧，所述顶料管（143）的初始位置是横跨压机的工作台（13），且位于工作台的垫高板预设的凹槽中。