[发明专利]深度信息检测方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种深度信息检测方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取将k个不同的基准散斑图案投射到目标物体形成的目标散斑图像组。将m个粗匹配模板组分别与所述目标散斑图像组的全部或者部分匹配，获取相似度最高的粗匹配模板组，作为初级匹配模板组。其中，每两个相邻的粗匹配模板组间隔为R，每两个相邻的精匹配模板组间隔为r，R大于r。选取所述初级匹配模板组前后预设范围内的精匹配模板组，分别与所述目标散斑图像组中的全部或者部分匹配，获取相似度最高的精匹配模板组，作为次级匹配模板组；根据所述次级匹配模板组的深度信息确定目标散斑图像的深度信息。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种深度信息检测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，在某些图像显示场景中，二维图像已经不能满足人们的需要。而三维立体图像因比二维图像多了深度信息而更加真实且准确，在日常生活中，对三维场景的使用愈加普遍，例如人脸支付、体感游戏、AR购物等。

在三维场景下，需要获取图像的深度信息，而现有的获取图像的深度信息的方式计算量大，计算耗时。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种深度信息检测方法、装置及电子设备，以改善上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种深度信息检测方法，所述方法包括：获取将k个不同的基准散斑图案投射到目标物体形成的目标散斑图像组；将m个粗匹配模板组分别与所述目标散斑图像组的全部或者部分匹配，获取相似度最高的粗匹配模板组，作为初级匹配模板组，其中，每个匹配模板组对应各自的深度信息，每两个相邻的粗匹配模板组间隔为R，每两个相邻的粗匹配模板组之间包括精匹配模板组，每两个相邻的精匹配模板组间隔为r，R大于r，同一个粗匹配模板组或同一个精匹配模版组均由所述k个不同的基准散斑图案的全部或者部分分别投射到同一位置的参考幕形成；选取所述初级匹配模板组前后预设范围内的精匹配模板组，分别与所述目标散斑图像组中的全部或者部分匹配，获取相似度最高的精匹配模板组，作为次级匹配模板组；根据所述次级匹配模板组的深度信息确定目标散斑图像的深度信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种深度信息检测装置，所述装置包括：图像获取模块，用于获取将k个不同的基准散斑图案投射到目标物体形成的目标散斑图像组；粗匹配模块，用于将m个粗匹配模板组分别与所述目标散斑图像组的全部或者部分匹配，获取相似度最高的粗匹配模板组，作为初级匹配模板组，其中，每个匹配模板组对应各自的深度信息，每两个相邻的粗匹配模板组间隔为R，每两个相邻的粗匹配模板组之间包括精匹配模板组，每两个相邻的精匹配模板组间隔为r，R大于r，同一个粗匹配模板组或同一个精匹配模版组均由所述k个不同的基准散斑图案的全部或者部分分别投射到同一位置的参考幕形成；精匹配模块，用于选取所述初级匹配模板组前后预设范围内的精匹配模板组，分别与所述目标散斑图像组中的全部或者部分匹配，获取相似度最高的精匹配模板组，作为次级匹配模板组；深度信息确定模块，用于根据所述次级匹配模板组的深度信息确定目标散斑图像的深度信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，所述处理器执行上述的方法。

本申请实施例提供的深度信息检测方法、装置及电子设备，将k个不同的基准散斑图案投射到目标物体形成目标散斑图像组。

先通过粗匹配模板组对该目标散斑图像组进行匹配，获得相似度最高的粗匹配模板组，定义为初级匹配模板组。再从相对于粗匹配模板组，彼此之间距离更近的精匹配模板组中选取初级匹配模板组前后预设范围内的精匹配模板组与目标散斑图像组进行匹配，获得与该目标散斑图像组相似度最高的精匹配模板组。根据该精匹配模板组确定目标散斑图像的深度信息。该方案先通过彼此之间距离更大的粗匹配模板组对目标散斑图像组进行粗匹配，再从彼此之间距离更小的精匹配模板组进行精匹配，通过更小的计算量获得精确的图像深度信息。