[发明专利]一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机

权利要求书

1.一种可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，包括十字弯曲装置和回转弯曲装置，所述十字弯曲装置具有三个方向的自由度，用于实现三个方向的平移运动，所述十字弯曲装置上的夹持紧固装置将弯曲部件夹持住之后通过所述十字弯曲装置的移动带动部件进行弯曲；所述回转弯曲装置也具有三个自由度，用于实现三个方向的旋转运动，所述回转弯曲装置通过弯曲夹头将部件夹紧通过其三个方向的旋转运动带动部件弯曲；所述回转弯曲装置的三个回转运动与所述十字弯曲装置的三个平移运动构成空间的六个自由度运动，用于实现多角度的弯曲。

2.根据权利要求1所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述十字弯曲装置包括横向滑台导轨、横向滑台齿条、横向滑台伺服电机、纵向滑台导轨、纵向滑台齿条、纵向滑台伺服电机、夹持气缸和夹持紧固装置，所述横向滑台和所述纵向滑台上分别设有滑动轨道和齿条装置，滑台在伺服电机的带动下滑动；

所述回转弯曲装置包括回转分度台、半圆回转齿圈、回转电机、弯曲气缸、复位弹簧、弯曲夹头；所述回转分度台位于整个回转弯曲装置的底部，所述回转电机与所述半圆回转齿圈配合带动回转弯曲装置转动，所述弯曲气缸带动弯曲夹头动作对木材进行弯曲；十字弯曲装置和回转弯曲装置配合实现零件的弯曲。

3.根据权利要求2所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，十字弯曲装置包括横向滑台导轨、横向滑台齿条、横向滑台伺服电机、纵向滑台导轨、纵向滑台齿条、纵向滑台伺服电机、夹持气缸和夹持紧固装置，其中所述横向滑台安装在所述纵向滑台之上，用于在纵向滑台上进行直线滑动，所述夹持气缸安装在横向滑台之上，所述夹持气缸在所述横向滑台的带动下进行横向滑动，所述夹持紧固装置安装在所述夹持气缸之上，在所述夹持气缸的带动下进行上下伸缩运动，所述夹持紧固装置为夹持零件的执行末端。

4.根据权利要求3所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述夹持紧固装置包括夹持紧固装置主体、夹持紧固装置拧紧杆、夹持紧固装置第一夹片、夹持紧固装置第二夹片；在所述夹持紧固装置主体上设置有夹持紧固装置第二夹片调整孔，将所述夹持紧固装置第二夹片放入不同的调整孔后可适应不同尺寸零件的加工。

5.根据权利要求4所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述回转弯曲装置包括回转分度台、半圆回转齿圈、回转电机、弯曲气缸、复位弹簧、弯曲夹头；所述回转分度台位于回转弯曲装置的底部，其他部分安装在其上部，所述半圆回转齿圈通过螺栓紧固连接到所述回转分度台之上，所述回转电机上的齿轮与所述半圆回转齿圈配合，所述回转电机支架上设置半圆形轨道与所述半圆齿圈配合在所述回转电机的驱动下整体绕着所述半圆回转齿圈转动，所述弯曲气缸通过伸缩运动带动弯曲夹头运动，将弯曲夹头里面所夹持的工件压弯，停止压弯动作后复位弹簧将弯曲气缸复位。

6.根据权利要求5所述的可实现无级调节的家具零件弯曲成型机，其特征在于，所述弯曲夹头包括夹头壳体、旋压气缸、夹头滚轮、夹头，夹头滚轮安装在夹头壳体之上，所述夹头与所述夹头壳体配合，所述旋压气缸与所述夹头连接带动夹头进行旋压动作。