[发明专利]自动贴标签及检测插拔的设备

说明书

本发明提供自动贴标签及检测插拔的设备，包括机械手臂，所述机械手臂的头端设有夹具，所述夹具包括气动阀块，所述气动阀块为中空方形，所述气动阀块的上方设有毛刷底板，所述毛刷底板的上方设有毛刷，所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三。本设备有效的实现了液晶显示器的快速贴标和检测插拔，安全系数高，工件定位精度高、自动化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶显示器产品贴标质量和成品率，适合大批量生产的场合。

本申请是申请号为：2016111161843，名称为：“一种自动贴标签及检测插拔的设备”的发明专利申请的分案申请，原案申请日为：2016年12月07日。

技术领域

本发明涉及自动贴标签及检测插拔的设备。

背景技术

现有液晶显示器的贴标和检测插拔工作均为人工操作，通用夹具不能满足液晶显示器生产过程中的标签一和标签二的快速吸附和无气泡粘黏、标签三的快速吸放、程序烧录数据线的快速插拔操作。

专利授权公告号CN203877073U公开了一种多功能贴标机；本发明包括主面板，主面板安装有标签打印机、传送辊、斜剥片，标签打印机外接控制箱、显示器，主面板上还安装有物料架、收料架，物料架、标签打印机、传送辊、收料架位于主面板的同一侧；主面板枢接于第一支架上，第一支架具有两块纵向支撑板，主面板上具有底座，底座内穿设有枢轴，枢轴活动安装于两块纵向支撑板之间；本发明既可以由标签打印机完成标签打印，又可以将打印好的标签进行实时贴标，生产效率大大提高，减少人员配置、设备投入，而且由于主面板可以旋转，能够实现侧面贴标签或者顶面贴标签，适用面广。但是该设备不适用于液晶显示器的贴标签。

专利授权公告号CN103402877A公开了一种贴标签机，其包括：主支撑框架；可转动地安装在主支撑框架上的环形传送带；和至少一个贴标签设备，其能在非操作位置与至少一个操作位置之间移动，在非操作位置，贴标签设备远离环形传送带并且与其脱离，在所述至少一个操作位置，贴标签设备与环形传送带的周边可拆卸地连接，以在实践中允许贴标签设备在由保持装置支撑的物体经过贴标签设备时给物体贴标签。贴标签设备包括下部本体、安装在下部本体上的贴标签器件、第一高度可调支撑装置和第二支撑装置，第一高度可调支撑装置设计成当其与环形传送带相连时独立地支撑设备，第二支撑装置设计成当其不与环形传送带相连时独立地支撑贴标签设备。第二支撑装置能在第一构型和第二构型之间切换，在第一构型中，其允许贴标签设备仅由第一支撑装置支撑，在第二构型中，其完全独立地支撑贴标签设备而与第一支撑装置的高度调节无关。该贴标签设备只具有贴标签功能，不具有检测插拔的功能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种液晶显示器自动贴标签及检测插拔的设备，能实现液晶显示器的快速贴标和检测插拔。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供自动贴标签及检测插拔的设备，包括机械手臂、动力装置、控制器，所述机械手臂的头端设有夹具，所述机械手臂与所述动力装置以及控制器连接，所述夹具包括气动阀块，所述气动阀块为中空方型，所述气动阀块的上方设有毛刷底板，所述毛刷底板的上方设有毛刷，所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三。

优选地，所述气动夹爪通过一气动夹爪支架与所述气动阀块连接。

优选地，所述气动夹爪支架为中空方型形状。

优选地，所述气动夹爪包括夹爪本体、连接块、凸起部，所述夹爪本体与所述连接块连接，所述凸起部位于所述连接块上，所述夹爪本体上设有两条沟槽，所述夹爪本体为方型，所述连接块为截面积逐渐增大的形状。

优选地，所述凸起部为两个，两个凸起部相对放置，凸起部位用于固定插拔头。优选地，所述标签吸盘一为圆形，所述标签吸盘二为长方形，所述标签吸盘三为正方形。

优选地，所述标签吸盘三的表面设有均匀的孔洞。