[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆(10、100)，具备能够传递动力地与驱动轮(28、116)连结的内燃机(14、102)及回转机械(MG2、MG)，其特征在于，

所述混合动力车辆具备电子控制装置(80、122)，在从以所述内燃机停止的状态通过所述回转机械产生驱动转矩而行驶的行驶状态起动所述内燃机时，除了行驶用转矩以外，所述电子控制装置还通过所述回转机械输出起动时补偿转矩，所述起动时补偿转矩补偿在所述内燃机的起动过程中产生的所述驱动转矩的下降量，

所述电子控制装置以如下方式使所述内燃机起动，即与所述回转机械的富余转矩大的情况相比，在所述回转机械的富余转矩小的情况下，减小起动时惯性转矩，所述起动时惯性转矩伴随所述内燃机的起动而产生并且产生所述驱动转矩的下降，所述回转机械的富余转矩能够用于所述起动时补偿转矩，

所述电子控制装置通过点火起动而使所述内燃机起动，所述点火起动使旋转停止中的所述内燃机中的规定的气缸燃烧而使所述内燃机旋转，

所述电子控制装置配合通过所述点火起动进行的所述内燃机的起动过程中的所述内燃机的输出转矩(Te)的降低，减小所述起动时惯性转矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

还具备与所述内燃机的旋转轴(14c)连结的缓冲器(15)，

所述电子控制装置基于所述内燃机的旋转轴与所述缓冲器的相位差来检测所述内燃机的输出转矩。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，

所述电子控制装置基于所述内燃机的转速变化率来检测所述内燃机的输出转矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆(10)，其特征在于，

还具备电气式变速机构(18)，所述电气式变速机构具有能够传递动力地与所述内燃机(14)连结的差动机构(32)和能够传递动力地与所述差动机构连结的第1回转机械(MG1)，所述电气式变速机构通过控制所述第1回转机械的运转状态而控制所述差动机构的差动状态，

所述回转机械是能够传递动力地与所述电气式变速机构和所述驱动轮(28)之间的动力传递路径连结的第2回转机械(MG2)，

所述电子控制装置(80)也能够通过利用所述第1回转机械使所述内燃机的转速上升来使所述内燃机起动，

所述电子控制装置通过以所述点火起动为主体使所述内燃机起动来减小所述起动时惯性转矩。