[发明专利]一种剖腹产辅助医疗器械

权利要求书

1.一种剖腹产辅助医疗器械，包括底座（1）、转动杆部分（2）、开刀部分（3）和固定部分（4），底座（1）包括床板（101）、第一伸缩套筒（102）、第一电缸（103）、第一舵机（104）、轮子架（105）、第一步进电机（106）、轮子（107）、矩形槽（108）、枕头（109）、齿条（110）、第一夹板（111）、第二电缸（112）、L形杆（113）、第三电缸（114）、第一滑块（115）、第二滑块（116）、第二步进电机（117）、齿轮（118）、第四电缸固定板（119）、第四电缸（120）、第二夹板（121）；转动杆部分（2）包括铰座（201）、第二舵机（202）、第二伸缩套筒（203）、第五电缸（204）、第一直线电机定子（205）、第一直线电机动子（206）、第一转动关节（207）、固定块（208）；开刀部分（3）包括第三伸缩套筒（301）、第六电缸（302）、第七电缸（303）、固定板（304）、第二直线电机定子（305）、第二直线电机动子（306）、摄像头（307）、第八电缸（308）、刀头（309）、第九电缸（310）、吸盘（311）、第十电缸（312）、第十一电缸固定块（313）、第十一电缸（314）、刀口撑开板（315）；固定部分（4）包括第二转动关节（401）、第四伸缩套筒（402）、第十二电缸（403）、固定爪转轴（404）、转动杆（405）、第十三电缸（406）、固定爪（407）；所述的转动杆部分（2）的铰座（201）的底部固定安装在底座（1）的右侧的第二滑块（116）的上端面，其固定块（208）放置在第二夹板（121）的中间位置；所述的开刀部分（3）的第三伸缩套筒（301）的套筒上端面中间位置与转动杆部分（2）的第一转动关节（207）的转动部分的下端面固定连接；固定部分（4）的第二转动关节（401）的固定部分上端面固定安装在底座（1）的第一滑块（115）的下端面；

所述的床板（101）的两侧设有矩形槽（108）和齿条（110）；第一伸缩套筒（102）的套筒底端固定安装在床板（101）的下表面，其伸缩杆端与第一舵机（104）的固定板固定连接；第一电缸（103）的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（102）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第一伸缩套筒（102）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一舵机（104）的舵机轴与轮子架（105）固定连接；第一步进电机（106）固定安装在轮子架（105）的侧面，其电机轴与轮子（107）固定连接；轮子（107）转动安装在轮子架（105）的内部；枕头（109）的底部固定安装在床板（101）的上表面靠前位置；第一夹板（111）与L形杆（113）内侧板子夹在床板（101）的侧面；第二电缸（112）的缸体底端固定安装在L形杆（113）外侧板子上，其活塞杆端与第一夹板（111）固定连接；第三电缸（114）的缸体底端固定安装在L形杆（113）的上面板子侧面，其活塞杆端与第一滑块（115）的上面板子固定连接；第一滑块（115）滑动安装在L形杆（113）的横杆外侧；第二滑块（116）滑动安装在矩形槽（108）里；第二步进电机（117）的固定安装在第二滑块（116）的内侧，其电机轴与齿轮（118）固定连接；齿轮（118）与齿条（110）相互啮合；第四电缸固定板（119）固定安装在第二滑块（116）的上端面；第四电缸（120）的缸体底端固定安装在第四电缸固定板（119）的侧面，其活塞杆端与第二夹板（121）固定连接；

所述的第二舵机（202）固定安装在铰座（201）的侧面，其舵机轴与铰座（201）的转轴固定连接；第二伸缩套筒（203）的套筒底端与铰座（201）的转轴固定连接，其伸缩杆端与第一直线电机定子（205）的端部固定连接；第五电缸（204）的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（203）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与第二伸缩套筒（203）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第一直线电机动子（206）滑动安装在第一直线电机定子（205）的下表面凹槽中；第一转动关节（207）的固定部分上端面固定安装在第一直线电机动子（206）的下端面；固定块（208）固定安装在左侧第二伸缩套筒（203）的套筒底端；

所述的第六电缸（302）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（301）的套筒部分侧面挡板上，其伸缩杆端与第三伸缩套筒（301）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第七电缸（303）的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（301）的伸缩杆的下端面，其活塞杆端与固定板（304）的上端面固定连接；第二直线电机定子（305）的上端面与第三伸缩套筒（301）的套筒部分下端面固定连接；第二直线电机动子（306）滑动安装在第二直线电机定子（305）的下面导轨里；摄像头（307）固定安装在第二直线电机动子（306）的下面；第八电缸（308）的缸体底端固定安装在第二直线电机动子（306）的下端面，其活塞杆端与刀头（309）固定连接；第九电缸（310）的缸体底端固定安装在固定板（304）的下端面，其活塞杆端与吸盘（311）固定连接；第十电缸（312）的缸体底端固定安装在固定板（304）的下端面，其活塞杆端与第十一电缸固定块（313）的上端面固定连接；第十一电缸（314）的缸体底端固定安装在第十一电缸固定块（313）的侧面，其活塞杆端与刀口撑开板（315）的外侧面固定连接；

所述的第四伸缩套筒（402）的套筒底端固定安装在第二转动关节（401）的转动部分下端面，其伸缩杆端与固定爪转轴（404）转动连接；第十二电缸（403）的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒（402）的套筒部分侧面挡板下，其活塞杆端与第四伸缩套筒（402）的伸缩杆侧面挡板固定连接；转动杆（405）的上端与固定爪转轴（404）连接，其下端与固定爪（407）端部的转轴连接；第十三电缸（406）的缸体底端固定安装在固定爪（407）右半部分的上端转轴上，其活塞杆端与固定爪（407）左半部分的上端转轴连接；

通过第一转动关节（207）的转动部分带动开刀部分（3）转动从而为产妇横切或竖切进行剖腹产，可以根据产妇情况及时做出调整；通过第七电缸（303）带动第三伸缩套筒（301）伸缩从而调整吸盘（311）的位置；通过第二直线电机动子（306）带动第八电缸（308）从而带动刀头（309）为产妇开刀；通过摄像头（307）确定手术的位置并实时传输到显示器上方便医生操作；通过第九电缸（310）带动吸盘（311）上下移动从而吸住或松开产妇的皮肤；通过第十电缸（312）带动第十一电缸固定块（313）上下移动进而调整刀口撑开板（315）的高度方便撑开产妇的皮肤；通过第十一电缸（314）带动刀口撑开板（315）将产妇的皮肤撑开从而方便医生的操作为产妇接生；通过第二转动关节（401）的转动部分带动第四伸缩套筒（402）转动进而调整固定爪（407）的方向方便固定产妇的手部和足部；通过第十二电缸（403）带动第四伸缩套筒（402）伸缩从而调整固定爪（407）的高度；通过第十三电缸（406）带动固定爪（407）移动从而夹紧产妇的手部和足部更加方便了医生为产妇手术。