[发明专利]检修选配输送线

权利要求书

1.一种检修选配输送线，其特征在于：整机由车轮上料线(1)、车轮上料机械手(2)、车轮加工上料线(3)、车轮自动测量机(4)、车轮加工下料线(5)、车轮升降机构(6)、车轮入库输送线(7)、车轮出库输送线(8)、车轮组装输送线(9)、车轮组装上料机械手(10)组成。

2.根据权利要求1所述的检修选配输送线，其特征在于：所述的车轮上料线(1)，位于设备整体右侧上料端，其为板链结构共计为5条，上部堆放着成垛车轮，车轮上料线(1)向左输送，将车轮输送到车轮上料机械手(2)下方，供车轮上料机械手(2)逐个抓取车轮；所述的车轮上料机械手(2)，其横梁框架位于横跨的5条车轮上料线(1)以及车轮加工上料线(3)的上方，其抓取机械手将车轮由车轮上料线(1)上，放置到车轮加工上料线(3)上。

3.根据权利要求1所述的检修选配输送线，其特征在于：所述车轮加工上料线(3)，其右侧上方是车轮上料机械手(2)走行横梁，中间上方是车轮自动测量机(4)，输送线为矮线结构，设备高度为400mm，其左侧整体位于车轮加工下料线(5)下方；所述的车轮自动测量机(4)位于车轮加工上料线(3)右端上方，其可以自动将车轮加工上料线(3)所述过来的车轮经由其下方完成车轮尺寸的自动测量，并将测量结果反馈给车轮加工设备。

4.根据权利要求1所述的检修选配输送线，其特征在于：所述的车轮加工下料线(5)其左侧整体位于车轮加工上料线(3)上方，其高度为1100mm，负责将加工完成的车轮输送到车轮入库输送线(7)或者车轮升降机构(6)上；所述的车轮升降机构(6)是将车轮加工下料线(5)上的传输来的车轮下降高度转移到车轮组装输送线(9)上。

5.根据权利要求1所述的检修选配输送线，其特征在于：所述的车轮入库输送线(7)，其高度与车轮加工下料线(5)高度一致，用来承接车轮加工下料线(5)传输过来的车轮，并将车轮存入立体库。

6.根据权利要求1所述的检修选配输送线，其特征在于：所述的车轮出库输送线(8)，其高度与车轮组装输送线(9)高度一致，其主要将立体库输出的车轮传输到车轮组装输送线(9)上。

7.根据权利要求1所述的检修选配输送线，其特征在于：所述的车轮组装输送线(9)，其高度为400mm，其承接车轮升降机构(6)或者车轮出库输送线(8)上车轮，将车轮输送到车轮组装上料机械手(10)上料抓取工位；所述的车轮组装上料机械手(10)，其为龙门横梁式结构，其下部为车轮组装输送线(9)的下料工位，其抓取车轮后将车轮输送到车轮组装工位。