[发明专利]液压支架控制系统

说明书

本发明实施例公开了一种液压支架控制系统，其包括控制装置、监控装置和上位机，控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，监控装置包括摄像仪；控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将视频信息经通信模块发送至上位机；上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。利用本发明实施例能够提高液压支架输入指令的传输速度和传输稳定性。

技术领域

本发明涉及液压支架技术领域，具体涉及一种液压支架控制系统。

背景技术

工业以太网技术不断发展，智能化、无人化煤炭开采对通讯链路的实时性、数据带宽有了更高的要求，原有工业现场总线不能满足智能化开采的技术要求。

现有技术中的液压支架都是通过单条通信链路进行控制，单条通信链路稳定性较差，不能很好地控制液压支架动作，而且很难满足数据带宽的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种液压支架控制系统，以解决上述技术问题。

本发明实施例提出一种液压支架控制系统，其包括：控制装置、监控装置和上位机，所述控制装置包括控制器和电磁阀驱动器，所述监控装置包括摄像仪；所述控制器包括通信模块和处理器模块，摄像仪获取采煤工作面和/或采煤机运行的视频信息，并将所述视频信息经通信模块发送至上位机；所述上位机显示所述视频信息，并接收用户输入的输入指令；通信模块接收上位机发送的输入指令，并将输入指令发送至处理器模块，所述通信模块与上位机通过至少两条通信链路连接，所述至少两条通信链路冗余通讯，所述处理器模块接收所述输入指令，并根据输入指令控制电磁阀驱动器工作，以驱动电磁阀使液压支架动作。

可选地，所述电磁阀驱动器包括处理器单元、通信单元、第一半桥驱动电路、第二半桥驱动电路和储能部，所述储能部包括储存电能的储能单元，所述储能单元用于为电磁阀的开启和关闭提供电能；所述第一半桥驱动电路设置在所述储能单元与所述电磁阀的第一线圈的供电电路上，控制第一线圈的通断；所述第二半桥驱动电路设置在所述储能单元与所述电磁阀的第二线圈的供电电路上，控制第二线圈的通断；所述通信单元用于接收控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至处理器单元，所述处理器单元接收所述控制指令，并根据控制指令逐一控制第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路工作，以使电磁阀动作。

可选地，所述第一半桥驱动电路和第二半桥驱动电路均包括驱动逻辑电路、上mos管和下mos管，驱动逻辑电路分别与上mos管的栅极和下mos管的栅极连接，驱动逻辑电路用于接收处理器单元发送的控制指令，并根据控制指令逐一控制上mos管和下mos管的通断，所述储能单元向所述上mos管的漏极供电，所述上mos管的源极与下mos管的漏极通过控制电路连接，所述下mos管的源极接地，所述第一线圈的第一端连接在所述第一半桥驱动电路的控制电路上，所述第二线圈的第一端连接在所述第二半桥驱动电路的控制电路上，所述第一线圈的第二端、所述第二线圈的第二端均用于接地或者与储能单元连接。

可选地，储能部还包括电池管理电路，所述电池管理电路用于读取储能单元的充放电参数，并根据所述充放电参数对储能单元进行充放电管理。

可选地，储能部还包括电源变换电路，所述电源变换电路用于控制储能单元输出稳定电压。

可选地，所述控制器还包括存储器，所述通信模块实时接收图形化编程软件编写的程序软件，并将所述程序软件发送至所述存储器，所述存储器实时存储所述程序软件，所述处理器模块读取存储器内的程序软件，并将所述程序软件安装在所述存储器内。

可选地，所述控制器还包括人员定位模块，人员定位模块采用至少两种定位方法获取工作人员的位置信息，并将所述位置信息发送至处理器模块，其中至少两种定位方法获取的位置信息互为冗余备份。